郑州AI具身智能工程师就业实训班

一、课程基础信息

• 培训周期：90天线下全日制

• 招生要求：大专及以上，零基础可学

• 课程定位：感知‑决策‑控制全栈机器人算法工程师，融合大模型+机器人硬件，真机实操，包含项目实训+就业辅导

• 课程对比说明：常规AI算法工程师偏大模型/CV纯软件方向；具身智能为「AI+机器人硬件」方向，额外增加机器人运动学、ROS、仿真、真机调试等硬核硬件落地能力

• 课程特点：偏向工程落地，非纯学术科研。核心能力：会用仿真、会调机器人模型、会真机调试、会把大模型接到机器人硬件上

二、六大阶段课程核心内容

阶段1：基础编程与机器人前置技术（打底）

1. Python、C++基础；Linux Ubuntu、ROS1/ROS2环境搭建

2. AI数学：线性代数、概率论、优化、机器人运动学/动力学基础

3. 深度学习基础：PyTorch、CNN、Transformer、基础大模型微调LoRA

4. 机器视觉：OpenCV、3D视觉、点云处理、相机标定、深度相机使用

5. 仿真环境：MuJoCo、Isaac Gym机器人仿真平台实操

阶段2：机器人感知与定位导航（看世界）

1. 2D/3D机器视觉：目标检测、分割、深度估计、BEV鸟瞰图感知

2. 机器人SLAM建图定位：激光雷达、视觉SLAM，Fast‑LIO、G‑mapping

3. 路径规划算法：A*、DWA、RRT*，避障算法，导航栈实战

4. 传感器融合：摄像头+激光雷达+IMU多传感器数据融合

阶段3：机器人控制与传统机器人算法（动起来）

1. 机械臂运动学：正逆解、关节控制、轨迹规划、避障

2. 移动机器人控制：轮式机器人、底盘运动控制

3. 强化学习基础：DQN、PPO，机器人强化学习训练框架

4. 模仿学习：遥操作采集数据，行为克隆BC，机器人技能复刻

5. 机器人硬件调试：协作机械臂、移动底盘，真机联调

阶段4：大模型+具身智能VLA（课程核心模块）

1. VLA视觉‑语言‑动作模型原理：ALOHA、ACT，大模型控制机器人

2. 具身大模型微调：LoRA/QLoRA，机器人数据集构建、数据采集

3. Agent机器人智能体：LangChain，大模型做机器人决策，自然语言指令控制机器人

4. RAG+具身：知识库赋能机器人任务推理

5. Sim‑to‑Real仿真到真机迁移：仿真训练模型落地真实硬件，解决仿真现实差距

阶段5：综合项目实战（可写简历，真机实操）

1. 项目1：视觉引导机械臂抓取（仿真+真机）：目标识别‑运动规划‑抓取，传统规划+强化学习两套实现

2. 项目2：移动机器人自主导航：SLAM建图‑定位‑路径规划‑避障，室内自主巡检

3. 项目3：VLA具身机器人系统：自然语言指令，机器人完成物体拾取、摆放任务；遥操作采集数据集，模仿学习训练

4. 项目4：工业场景落地：工业机器人质检、物料分拣（深兰业务案例）

阶段6：面试就业辅导

1. 机器人算法面试刷题：机器学习、深度学习、ROS、运动学、强化学习、VLA

2. 项目作品集整理、项目讲解、模拟面试

3. 简历优化、企业内推、就业对接；机器人、智能制造、人形机器人相关企业岗位

三、课程配套资源

• 硬件设备：校内真机（协作机械臂、移动机器人底盘）、专属GPU算力平台

• 仿真平台：配备MuJoCo、Isaac Gym机器人仿真平台，满足全流程实操

• 授课师资：深兰在职机器人算法工程师授课，实战经验落地教学

• 学习成果：全程真机调试，产出完整可商用、可写入简历的项目代码

• 就业保障：签订就业协议，提供终身求职帮扶、企业内推服务

四、岗位就业面向

• 机器人算法工程师

• 具身智能开发工程师

• 工业机器人算法工程师

• 移动机器人开发工程师

• 人形机器人研发助理

【师资力量】

蔡博士 Dr. Cai

 算法讲师 Algorithm Instructor

• 南加州大学博士
• 平安证券算法总监，大模型负责人
• 任多家金融、互联网大厂算法专家、大模型负责人

华老师 Teacher Hua

 算法讲师 Algorithm Instructor

• 国防科大计算机硕士
• 清华大学本科
• 曾在阿里、腾讯担任算法工程师
• Python 大战机器学习、外企大厂算法架构

梁博士 Dr. Liang

 算法讲师 Algorithm Instructor

• 西安交通大学博士
• 上海交通大学硕士
• 华中科技大学本科
• 研究方向是工业系统领域基于大模型和图谱的检索及生成系统。在机器人，感知及规划、硬件等领域有大量的科研和业界经历、论文及专利成果。

李老师 Teacher Li

r 算法讲师 Algorithm Instructor

• 《基于 NLP 内容理解》作者
• 大厂高级算法工程师
• 大模型高级专家
• 搜索，广告推荐算法专家，发明专利 7 项

冯博士 Dr. Feng

 产品讲师 Product Instructor

• 哈佛博士后
• 中科院博士
• 北大本科
• 曾任在线教育明星项目盒子鱼产品 / 运营 VP
• AI 独角兽碳云智能数据与产品总监
• 暖禾心理 GM & CPO

郝老师 Teacher Hao

 算法讲师 Algorithm Instructor

• 百度飞桨特邀嘉宾
• 汽车领域算法专家
• 大模型微调框架 hcgf 作者
• 大模型微调框架 hcgf 作者，7 年算法工程架构经验

戴老师 Teacher Dai

 算法讲师 Algorithm Instructor

• 世界 100 强永旺集团算法总监
• 海尔技术总监
• 中国大学生首创无人机快递，14 年各大卫视报道 6 分钟视频累计 3 亿播放量

陈博士 Dr. Chen

 算法讲师 Algorithm Instructor

• 牛津大学博士
• 某 AI 研究院院长
• 深入参与过多项前沿技术的研究，特别是在智能无人机和机器人领域。曾参与过多个架构设计和大数据一体化平台研发工作，也涉及互联网 + 电子商务、软件测试、以及 IT 技术支持等多个跨学科领域。

刘老师 Teacher Liu

 算法讲师 Algorithm Instructor

• 中山大学硕士
• 兰州大学本科
• 7 年算法研发经验，多年 AI 大模型，游戏强化学习经验。

余老师 Teacher Yu

算法讲师 Algorithm Instructor

• 南加州大学硕士
• 2024 年中国机器人及人工智能大赛国赛一等奖
• 2025 年新加坡南洋理工 Space 实验室实验研究员

李老师 Teacher Li

 算法讲师 Algorithm Instructor

• MIT & BC 研究生
• 北大本科
• 曾任华为、携程算法专家、架构师
• 解决了华为大模型可解释性难题

【机构简介】

深兰科技集团(DeepBlue Technology)成立于2014年，由归国博士团队创办，是国内人工智能一梯队头部企业、国家专精特新高科技企业，属于纯内资人工智能国家队重要成员。股东包含中金资本、上海国资绿地金融以及苏州、重庆、宁波、河南等地方政府；集团和中邮、中节能、绿地等央企及世界500强企业设立合资公司，同时也是AI头部阵营中少数开展军工业务的企业。

公司采用科学院+公司的“深兰机制”，定位国家人工智能战略力量，四大核心特点：基础研究覆盖人工智能多领域；商用落地能力行业；具备软硬一体化交付能力；紧跟国家战略与市场需求。

深兰教育是集团旗下专业AI人才培养板块，聚焦高级算法工程师、大模型方向高端人才培养。2022年2月，深兰教育与上海人社共建天山路人工智能创新实训中心，打造集培训、竞赛、体验、就业孵化于一体的综合实训基地。

板块始终执行“政产学研用”发展模式，深度开展校企、政企共建合作，常态化输出专业AI职业技能培训。目前已累计培育学员5000人以上，对接字节跳动、京东等头部企业开展定向人才输送，可为学员提供课程教学、项目实训、简历优化、面试辅导、岗位内推就业服务。