三菱 FX 系列 PLC 综合培训班

【课程内容】

（一）电工基础

1、继电器、接触器等电气元件讲解以及如何选型

2、电气设计规范与基本控制电路

3、电气原理图识图

4、典型电气原理图综合讲解：星三角降压启动、电机顺序启动、电动机制动控制电路等。

（二） PLC 硬件基础

1. PLC 基础知识、PLC 分类，PLC 的扫描及工作处理方式，三菱小型 PLC 系列型号及选型

2. NPN 型、PNP 型、近接开关、光电开关工作原理及接线方法

3. 晶体管型、继电器型 PLC 外围接线

4. GX-works 2 安装与基本操作

（三） 编程常用逻辑指令及其应用实例讲解与实操

1．数制的表示及各自的转换关系：二进制、八进制、十进制、十六进制

2. 常开，常闭触点指令，线圈输出

3. 上升沿，下降沿，置位，复位

4. 定时器/计数器指令应用

实操 1：三相异步电机正反转

要求：电气设计原理图、PLC 外围接线、软件编程、调试

实操 2： 星三角降压启动

要求：电气设计原理图、PLC 外围接线、软件编程、调试

（四） 顺序控制

1. 顺序功能图的设计方法，顺序功能图的用途，顺序功能图比梯形图设计方法的优势

2. 步进阶梯 STL 指令讲解

3．单流程设计方法

实操 1：小车往复运动。

控制要求：小车从 A 点运行到 B 点，往复 6 次，分手动自动两种模式，初始点在 A 点，第 6 次时回到 A 点停止。

4. 选择分支设计方法，并行分支设计方法，跳转与循环设计方法

实操 2：机械手 AB 点抓料。

控制要求：实现手动点动控制，机械手不同的状态的智能回原点控制方法，机械手的半自动移载控制，机械手的全自动移载控制，机械手的单步移载控制，机械手的暂停解除暂停后继续运行的控制，机械手的正常停车控制，机械手的紧急停车控制。

5. SFC 功能图的应用

实操 3：红绿灯控制 （SFC 编写）

（五）数据处理指令

1. 数据处理指令与基本指令区别

2. MOVE 传送指令

3. 数学运算指令及浮点数运算指令：ADD、SUB、MUL、DIV 等

4. 比较指令、加一、减一指令等

实操 1：用数据处理指令编写星三角降压启动

实操 2：传送带记录工件控制

（六） 模拟量控制

1. 模拟量基本知识、模拟量及数字量的区别及控制

2. 模拟量模块 FX2AD FX2ADTC FX2DA FX4AD FX4DA 的使用及接线

3. 模拟量与数字量之间的转换与运算

4. 模拟量与工程量之间的转换，包括：温度、压力、流量、转速、液位等

5. 缓冲存储器 BFM 详细讲解

6. T0、FROM 指令详细讲解

实操 1：FX2AD 模拟量温度控制。

控制要求： PT100 作为温度检测传感器，检测水温，10 度时低温报警输出，20-30 度时正常运行，37 度时高温报警输出。

实操 2：FX2DA 模拟量输出控制。

控制要求：利用加一、减一或数据运算等指令，10 秒钟内使模拟量输出数值在0-4000，并且用万用表测量模拟量通道的电压值。

7. PID 在工业过程控制中的作用及工作原理

8. PID 各项参数的设置及作用，比例，积分，微分的作用及调节方法

实操 3： PID 闭环恒温控制。

控制要求：PT100 作为温度检测传感器，检测水温，加热管加热，固态继电器输出，利用 FX2AD 和 FX2DA 两个模拟量模块实现 PID 闭环恒温控制。

（七）高速计数器与编码器应用

1. 32 位高速计数器与 16 位扫描计数器的区别

2. 编码器的工作原理及在工程中应用的目的与作用

3. 编码器的电气接线。

4. 高速计数器指令，比较置位，比较复位等

5. SPD 速度检测指令

实操：液压飞切定长控制。

控制要求：对一根长管进行三次切割，第一次切 0.66 米，第二次切 1.23米，第三次切 2.36 米，并且每次的长度可以任意修改数值，并且检测管子的实际速度，速度单位米/每分钟

（八） FX 与变频器控制

1，变频器概述以及功能的说明与分析

2，变频器的各种控制方式的使用方法和应用区别

3，变频器的电气接线

4，变频器的模拟量输入/输出功能应用

实操 1：变频器电动机正反转控制。

控制要求：外部端子控制，加速和减速时间各 6 秒，设定变频器相关参数

实操 2：传送带多段速控制。

控制要求：利用外部端子控制，一共 7 个光电开关检测物料，从第一个光电开始，分别以 15HZ、24HZ、33HZ、50HZ、40HZ、30HZ、10HZ 七个速度运行。

实操 3：传送带模拟量输出控制。

控制要求：FX2DA 模拟量 0-10V 输出控制，利用外部端子控制，一共 7 个光电开关检测物料，从第一个光电开始，分别以 15HZ、24HZ、33HZ、50HZ、40HZ、30HZ、10HZ 七个速度运行。

（九） FX 与伺服、步进控制

1. 运动控制介绍

2. 步进系统的工作原理

3.PLC 控制步进、伺服硬件电路接线（PNP 与 NPN）及参数设置方法

4.步距角、细分、精度的关系及运算设定

5.电子齿轮比、精度的关系及运算设定

6. 步进控制器与 FX3U 的连线

7. 高速输出的必备条件、高速输出的作用、高速输出的应用场合

8. PLSY 方波脉冲，PWM 的区别及功能，PLSR 具有加减速功能的脉冲输出

9. FX3U 定位指令，SZR ZRN DRVI DRVA PLSV 的应用，功能详解

实操 1：步进电机送料定位控制。

控制要求：回原点、300mm 往复送料 6 次、在触摸屏上可以任意修改长度、300mm-240mm-350mm 多种长度定位控制。

10. 伺服系统工作原理

11. MRJ3 系列伺服电机使用手册及相关参数设置

12. 伺服电机：位置模式、速度模式、转距 模式及三种模式互相转换的原理及接线

13. 伺服控制器与 FX3U 的连线

实操 2：伺服电机送料定位控制。

控制要求：回原点、300mm 往复送料 6 次、在触摸屏上可以任意修改长度、300mm-240mm-350mm 多种长度定位控制。

（十） FX 与触摸屏控制

1..触摸屏编程软件的安装与基本使用

2.多种类型按钮、指示灯编辑设计

3.数据、文本显示、设置、输入/输出编辑

4.画面菜单、多个画面自由切换

5.报警画面设计报警记录、警报复位、记录、查询

6.实时趋势曲线与历史趋势曲设计

7.配方功能设计

8.用户权限分配及设计、多个等级密码设计、登陆、注销实操: 触摸屏与 PLC 综合控制

（十一）FX 通信控制

1. 通信控制的概念、常识等基础知识

2. 常用的几种通信接口：RS-232 RS-485 RS-422、Modbus、以太网的通信方式讲解

3. 常用的几种通信协议：NN 通信、 CCLINK 通信

4. 串行通信中帧的格式：开始符、数据位、奇偶校验位、终止符的用法及作用

实操 1：两台 FX 系列 N：N 网络通信。

控制要求：FX485BD 通信板，远程分散控制，主从控制模式，主站传送到从站数据，并且控制从站的输出，从站读取主站相关数据。

5.三菱 Modbus 通信详解

6. 三菱 RS 无协议通信详解

实操 2：FX 系列 PLC 与三菱变频器的 MODBUS 通信。

实操 3：两台 FX 系列 RS 无协议通信。

【培训对象】

具有电工基础，高中及以上学历。

【报名须知】

1，本中心开设 3-5 人小班次面授，先预约先排课，手把手教，签订培训合同，免费推荐工作。

2，学员报名请带身份证，照片 2 张；

3，外地学员学校提供宿舍，150/人/月，水电费均摊；

4，学员可申报“可编程程序控制系统设计师” 或“电气工程师”等资格等级证书；

【师资力量】

刘老师

职位电气调试、三菱FX系列、西门子200smart、Eplan电气制图、电工初级、中级、高级考证培训老师

简介：拥有十年自动化工作经验，荣获工业机器人高级、低压电工4级、汽车电工二级证书，教学严谨认真负责，善于分析学员特点，因材施教。

马庆军

机器视觉老师

毕业于江南大学拥有机器视觉操作员高级证书，工业机器人系统操作员高级证书，拥有5年的机器视觉行业工作经验，担任过二十多个项目总负责人，实操经验丰富，掌握多种编程语言，上课方式生动有趣，善于帮助学员转化思维从而突破难题。

芮洪川        

西门子PLC:200Smart、1200系列，EPLAN电气制图老师        

国企5年自动化工作经验担任多个项目主管，拥有电工中级工，工业机器人系统操作高级工证书，教学认真负责，不断优化教学方案积极帮助进度慢或有问题的学员。

王莹莹        

cad 绘图、机械识图、sw绘图、三坐标测量及办公软件老师        

毕业于无锡技师学院专业从事机械方向培训5年是cad 绘图、机械识图、sw绘图、三坐标测量及办公软件教学方面的专业讲师，实力斐然。持有制图员中级、高级证，数控铣中级证，ATA职业技能一级证，以及精密检测证书，计算机证书，凭借丰富的专业知识与技能，为学员们提供高质量教学服务，助力他们在机械相关领域夯实基础，提升能力。

【学校简介】

无锡市新吴区锐志职业培训学校，是一所由无锡市新吴区人社局审批设立的，专业培养数控和电气自动化技术人才的民办职业培训学校。锐志初始成立于2006年，学校紧密贴合市场岗位需求，实行小班面授、理论+实践、企校合一的培训方式，为社会培养输送了大量的技能储备人才。

学校目前占地面积2000平方，包含电气综合实训区350平方、数控实训车间700平方，现有自动化实训室6间，实训流水线5条，数控实训设备23台，工业机器人实训设备6台。学校组建了完善的教学和考核服务体系，教学部门由21位经验丰富的技术老师组成，其中技师6位，高级技师8位，工程师3位，确保了高质量的教学质量。

学校目前开设了12个专业课程，涵盖数控加工、模具设计、编程、电工、非标自动化（电气）、工业机器人、视觉开发等培训项目，开发了针对企业技术部及高校老师的定制化培训课程，自学校成立以来，累计服务企业和院校218家次，培训各类数控和电气自动化技能人才20000多人次；锐志学校成立以来积极响应并承担政府职业技能政策导向与多家企业校企联合开展企业新型学徒制，职业技能等级认定评价累积培养鉴定5000多人次；学校多次参与助残、助军技能及就业公益项目。

2006年锐志获得无锡新区管理委员会颁发的“产业创新奖”；2009年获得UG软件公司在无锡唯一的正版授权培训学校；2010年成为全国数控培训网络中心无锡教学点；2011年获得全国职业能力测评中心机械制造类专业能力测评无锡授权单位；2021年承办百人区级职业技能大赛；承担无锡市第五届精英赛赛前集训获得电工项目一等奖、CAD机械设计项目三等奖、数控加工中心优秀奖的好成绩；2021年荣获职业技能培训示范学校；2021年荣获高技能人才培养贡献奖；

2021年无锡市人大代表、区人大代表分别莅临学校针对职业技能培养及就业进行调研，给予高度赞赏和评价；2022年承办无锡市锡山区第十五届职业技能大赛；2022年承办无锡市新吴区第六届职业技能大赛；2022年承接无锡基干民兵专业技能培训及考核；2022年荣获无锡市优秀组织奖；2023年承办无锡市新吴第七届职业技能竞赛；2023年荣获拥军优待联盟单位奖章；2023年荣获高技能人才培养贡献奖；2023年获得江苏省无锡市首批三星级培训机构；

2021年-2022年承接无锡市政府就业管理中心就业服务招标项目-智能制造技术员、工业机器人操作调整工两项目获得一致好评与认可；2020年-2023连续四年承接无锡市锡山区总工会产业工人技能提升课堂培训项目；2022-2023年与江西工程学院合作课程共建取得良好成效；2024-2025年连续两次承办无锡市就业办“培训+就业”示范项目，就业程度高达百分之九十；2024年开展无锡市新吴区SYB创业培训班；2025年承办无锡市滨湖区蠡湖街道“湖韵匠心杯”首届职业技能大赛；2022-2025年协助江苏省无锡技师学院协办省级、市级研修班、工匠培训班等；