无锡ABB操作与编程基础实战班

【课程安排】

第一天

第一章 系统安全知识

1-1 机器人示教盒操作知识

1-2 机器人控制柜面板操作知识

1-3 机器人控制器知识

第二章 机器人系统

1-4 机器人本体知识

1-5 机器人示教器知识

第三章 示教器面板操纵

1-6 手动操纵窗口

1-7 快捷菜单

1-8 机器人校准动作

1-9 机器人示教编程规范

第四章 机器人坐标系知识

1-10 机器人坐标系知识

1-11 基坐标系作用

1-12 大地坐标系作用

1-13 工件坐标作用

1-14 工件坐标的设置方法

1-15 工件坐标的激活方法

1-16 工件坐标系实操练习

第二天

第四章 机器人坐标系知识

2-1 工具坐标作用

2-2 工具坐标的 4 点法设置方法

2-3 工具坐标的激活方法

2-4 工具坐标的 4 点法设置实操练习

2-5 工具坐标的 5 点法设置方法

2-6 工具坐标的 5 点法设置实操练习

2-7 工具坐标的 6 点法设置方法

2-8 工具坐标的 6 点法设置实操练习

2-9 程序存储器

2-10 程序结构介绍

2-11 加载程序

2-12 保存程序

第五章 机器人编程与测试

2-13 手动模式下运行程序

2-14 新建程序

2-15 运动指令 —MoveJ 知识

2-16 MoveJ 指令实操练习

2-17 运动指令 —MoveL 知识

2-18 MoveL 指令实操练习

第三天

第五章 机器人编程与测试

3-1 运动指令 —MoveC 知识

3-2 MoveC 指令实操练习

3-3 运动指令 —MoveAbsJ 知识

3-4 MoveAbsJ 指令实操练习

3-5 程序调试

3-6 三角形、圆形、正方形编程实操练习

3-7 输入输出信号

第六章 输入输出信号建立

3-8 输入输出板类型

3-9 定义输入输出板

3-10 定义输入输出信号

3-11 定义系统输入

3-12 定义系统输出

3-13 定义信号连接

3-14 输入输出窗口

3-15 可编程快捷键

3-16 输入输出信号设置实操练习

第四天

第七章 基本指令 — 输入输出指令

4-1 输入输出指令 —Set

4-2 输入输出指令 —Reset

4-3 输入输出指令 —WaitDI

4-4 输入输出指令实操练习

第八章 基本指令 — 数学运算、流程控制指令

4-5 数学运算指令 :=

4-6 流程控制指令 —ProcCall

4-7 流程控制指令 —IF

4-8 流程控制指令 IF 实操练习

第五天

第八章 基本指令 — 数学运算、流程控制指令

5-1 流程控制指令 —WHILE

5-2 流程控制指令 WHILE 实操练习

5-3 流程控制指令 —FOR

5-4 流程控制指令 FOR 实操练习

5-5 流程控制指令 —TEST

5-6 流程控制指令 TEST 实操练习

5-7 流程控制指令综合实操练习

第六天

第九章 基本指令 — 输入输出指令

6-1 设置指令 —WaitTime

6-2 设置指令 —VelSet

6-3 设置指令 —AccSet

第十章 搬运码垛

6-4 码垛工艺讲解

6-5 I/O 信号配置

6-6 码垛程序编程框架

搬运码垛实操练习

解垛实操练习

第七天

第十一章 基本指令 — 计时指令

6-8 计时指令 —ClkReset

6-9 计时指令 —ClkStart

6-10 计时指令 —ClkStop

第十二章 基本指令 — 通信指令

6-11 通信指令 —TPErase

6-12 通信指令 —TPWrite

6-13 参变量

6-14 综合实操练习

【师资力量】

刘老师

职位电气调试、三菱FX系列、西门子200smart、Eplan电气制图、电工初级、中级、高级考证培训老师

简介：拥有十年自动化工作经验，荣获工业机器人高级、低压电工4级、汽车电工二级证书，教学严谨认真负责，善于分析学员特点，因材施教。

马庆军

机器视觉老师

毕业于江南大学拥有机器视觉操作员高级证书，工业机器人系统操作员高级证书，拥有5年的机器视觉行业工作经验，担任过二十多个项目总负责人，实操经验丰富，掌握多种编程语言，上课方式生动有趣，善于帮助学员转化思维从而突破难题。

芮洪川        

西门子PLC:200Smart、1200系列，EPLAN电气制图老师        

国企5年自动化工作经验担任多个项目主管，拥有电工中级工，工业机器人系统操作高级工证书，教学认真负责，不断优化教学方案积极帮助进度慢或有问题的学员。

王莹莹        

cad 绘图、机械识图、sw绘图、三坐标测量及办公软件老师        

毕业于无锡技师学院专业从事机械方向培训5年是cad 绘图、机械识图、sw绘图、三坐标测量及办公软件教学方面的专业讲师，实力斐然。持有制图员中级、高级证，数控铣中级证，ATA职业技能一级证，以及精密检测证书，计算机证书，凭借丰富的专业知识与技能，为学员们提供高质量教学服务，助力他们在机械相关领域夯实基础，提升能力。

【学校简介】

无锡市新吴区锐志职业培训学校，是一所由无锡市新吴区人社局审批设立的，专业培养数控和电气自动化技术人才的民办职业培训学校。锐志初始成立于2006年，学校紧密贴合市场岗位需求，实行小班面授、理论+实践、企校合一的培训方式，为社会培养输送了大量的技能储备人才。

学校目前占地面积2000平方，包含电气综合实训区350平方、数控实训车间700平方，现有自动化实训室6间，实训流水线5条，数控实训设备23台，工业机器人实训设备6台。学校组建了完善的教学和考核服务体系，教学部门由21位经验丰富的技术老师组成，其中技师6位，高级技师8位，工程师3位，确保了高质量的教学质量。

学校目前开设了12个专业课程，涵盖数控加工、模具设计、编程、电工、非标自动化（电气）、工业机器人、视觉开发等培训项目，开发了针对企业技术部及高校老师的定制化培训课程，自学校成立以来，累计服务企业和院校218家次，培训各类数控和电气自动化技能人才20000多人次；锐志学校成立以来积极响应并承担政府职业技能政策导向与多家企业校企联合开展企业新型学徒制，职业技能等级认定评价累积培养鉴定5000多人次；学校多次参与助残、助军技能及就业公益项目。

2006年锐志获得无锡新区管理委员会颁发的“产业创新奖”；2009年获得UG软件公司在无锡唯一的正版授权培训学校；2010年成为全国数控培训网络中心无锡教学点；2011年获得全国职业能力测评中心机械制造类专业能力测评无锡授权单位；2021年承办百人区级职业技能大赛；承担无锡市第五届精英赛赛前集训获得电工项目一等奖、CAD机械设计项目三等奖、数控加工中心优秀奖的好成绩；2021年荣获职业技能培训示范学校；2021年荣获高技能人才培养贡献奖；

2021年无锡市人大代表、区人大代表分别莅临学校针对职业技能培养及就业进行调研，给予高度赞赏和评价；2022年承办无锡市锡山区第十五届职业技能大赛；2022年承办无锡市新吴区第六届职业技能大赛；2022年承接无锡基干民兵专业技能培训及考核；2022年荣获无锡市优秀组织奖；2023年承办无锡市新吴第七届职业技能竞赛；2023年荣获拥军优待联盟单位奖章；2023年荣获高技能人才培养贡献奖；2023年获得江苏省无锡市首批三星级培训机构；

2021年-2022年承接无锡市政府就业管理中心就业服务招标项目-智能制造技术员、工业机器人操作调整工两项目获得一致好评与认可；2020年-2023连续四年承接无锡市锡山区总工会产业工人技能提升课堂培训项目；2022-2023年与江西工程学院合作课程共建取得良好成效；2024-2025年连续两次承办无锡市就业办“培训+就业”示范项目，就业程度高达百分之九十；2024年开展无锡市新吴区SYB创业培训班；2025年承办无锡市滨湖区蠡湖街道“湖韵匠心杯”首届职业技能大赛；2022-2025年协助江苏省无锡技师学院协办省级、市级研修班、工匠培训班等；