深圳工业机器人与PLC系统集成培训班

【课程内容】

第一周

一、ABB机器人实操篇

  1、了解 ABB 家族以及操作注意事项

  2、安装 ROBOTSTUDIO 虚拟仿真软件

  3、ABB机器人本体系统组成与控制柜介绍

  4、ABB安全知识(抱闸释放、铭牌数据、紧急停止、吊装姿态)

  5、ABB示教器面板介绍及开关机步骤(主菜单-重启-高级-关闭主计算机)

  6、示教器主菜单界面介绍(触摸屏校准、数据备份与恢复、语言设置等)

  7、ABB机器人手动操纵(单轴、线性、重定位)

  8、ABB机器人转数计数器更新(机械零点、校准加载电机偏移、更新数据、校准时出现问题怎么解决)

  9、ABB机器人坐标系讲解（基座标、工具坐标、工件坐标、大地坐标）

  10、工具数据 TCP、工具负荷测定 loadidentify 的使用

      11、工件坐标的标定

  12、机器人安装调试步骤

二、ABB机器人程序数据类型

  1、程序模块与例行程序讲解

  2、关节\线性\圆弧运动控制指令

  3、程序检查与调试方法

  4、重新启动的操作说明

  5、程序数据的声明定义

  6、全局、本地、任务的区别

  7、常量、变量、可变量的区别

  8、条件逻辑判断指令

  9、计数指令，奇异点的处理

  10、ABB机器人DSQC651 板的使用

  11、ABB 机器人DSQC652 板的使用

  12、ABB机器人DEVICENET 板总线UNIT定义

  13、ABB 机器人DEVICENET板输入输出信号定义

  14、ABB 机器人 DEVICENET 板模拟量输出输入信号定义

  15、输入输出指令

  16、可编程按键的使用

  17、系统输入输出作用及配置

  18、例行程序的类型、模块与例行程序调用

  19、机器人与外部设备的连接

      20、周测试，实训台搬运项目

第二周

三、ABB工业机器人仿真软件RobotStudio编程

  1、掌握搬运工艺编程与调试(实操)

  2、掌握码垛工艺编程与调试(实操)

  3、掌握装配工艺编程与调试(实操)

  4、掌握涂胶工艺编程与调试(实操)

  5、掌握焊接工艺编程与调试

  6、掌握机器人离线编程方法

  7、掌握机器人3D建模方法

第三周

四、ABB机器人仿真软件RobotStudio 的在线功能

  1、使用 RobotStudio 与机器人进行连接的操作。

  2、使用 RobotStudio 在线备份与恢复的操作

  3、使用 RobotStudio 在线进行 RAPID 程序编辑的操作。

  4、使用 RobotStudio 在线编辑 I/O 信号的操作

  5、使用 RobotStudio 在线进行文件传送的操作。

  6、使用 RobotStudio 在线监控机器人及示教器动作状态。

  7、使用 RobotStudio 进行用户权限的管理。

  8、使用 RobotStudio 进行机器人系统的创建与安装

五、ABB机器人通讯篇(实操)

  1、ABB 机器人 I/O 通讯的种类

     2、ABB 机器人控制柜以太网

   2.1、控制柜 LAN 口与 WAN 口的IP设置

   2.2、socket套接字通讯及指令介绍

   2.3、ABB 机器人 client 端编程

   2.4、ABB 机器人 server 端编程

   2.5、ABB 机器人之间的 socke 通讯

     3、ABB机器人与PLC之间的通讯 

      3.1、PROFIBUS 适配器的配置和连接 

         3.2 PROFINET 适配器的配置和连接

六、ABB机器人维护

  1、ABB机器人EVENT ROUTINE 响应系统事件

  2、ABB机器人防护等级

  3、ABB机器人维护信息

七、ABB机器人与PLC集成项目开发设计(综合实训)

(机器人与PLC实现搬运、码垛、装配、涂胶等全自动运行项目编程设计)

【师资力量】

实战导师：高伟

1.自动化培训实战导师

2，拥有10多年自动化项目现场经验

3，多年教学经验高级工程师(电气设计、PLC、工业机器人、机器视觉

资深工业自动化工程师，深耕行业十余年，精通复杂自动化项目PLC程序开发、EPLAN电气设计全流程标准化应用及自动化项目管理，现任自动化培训机构核心讲师，擅长将项目实战经验融入教学，聚焦PLC,逻辑编程、EPLAN绘图规范，电气原件选型，项目进度管控等核心模块，授课调理清晰，案例详实，注重理论与实操结合，已培养数千名具备独立项目交付能力的自动化技术人才

【机构简介】

启程智能成立于2012年，是一家专业从事自动化、智能化、电气化统集成、非标自动化设备及整线设计制造、机器人本体、控制器研发及智能制造服务的企业，可以为客户提供完整的系统及整体自动化解决方案。

启程智能在智能数据采集、MES软件服务、机器人系统集成、整厂自动化等领域有较深技术积累，其产品和解决方案已广泛应用于航空航天、新能源、家电、汽车、3C、教育、食品饮料等领域。