【课程目标】
1. 知识目标:帮助学员系统掌握传统AGV移动机器人的基础定义、分类特点、核心工作原理,熟悉AGV机械结构、电气系统、传感检测系统的组成及作用,掌握工业仓储、生产车间场景下AGV常规应用逻辑与行业标准规范。
2. 能力目标:培养学员具备AGV设备基础拆装、参数调试、线路检测的实操能力,能够独立完成AGV基础地图构建、固定路径规划、定点搬运任务设置,可快速排查AGV启停异常、路径偏移、传感器失灵等常见基础故障。
3. 素养目标:培养学员标准化、规范化的设备操作思维,养成严谨的设备调试、故障排查职业习惯,具备智能制造、智能物流岗位所需的基础工程素养和团队协作能力。
【课程内容】
本课程以传统工业AGV机器人为核心,理论结合基础实操,聚焦设备原理、操作调试与场景应用,具体分为五大模块:
1. AGV基础认知模块:智能物流与工业自动化发展概况,AGV机器人定义、分类(潜伏式、牵引式、举升式、滚筒式等)、适用场景与行业发展趋势,AGV设备作业优势与局限性。
2. 硬件结构模块:AGV整体机械结构解析,车架、驱动轮、随动轮、举升机构等机械部件功能与维护;电气系统组成,电源、驱动器、控制器、接线线路原理;基础传感器(红外传感器、超声波传感器、磁条传感器)安装、调试与参数识别。
3. 基础控制技术模块:AGV底盘运动控制原理、直行/转弯/启停控制逻辑,磁导航、二维码导航、惯性导航等主流传统导航技术原理,固定路径编辑、点位标记、行程限位设置方法。
4. 软件操作与调试模块:AGV专用上位机控制系统安装与基础操作,设备参数初始化、速度调节、延时设置、任务流程编辑,单机基础搬运任务调试、定点停靠校准。
5. 实操运维与故障处理模块:AGV日常开机自检、设备清洁、电池保养、定期维护流程;设备无法启动、路径跑偏、避障失效、停靠偏差等常见故障排查与修复,工业现场标准化作业实训。
【课程安排】
1. 授课形式:线下小班授课,理论精讲+设备实操+现场实训结合,一对一答疑指导
2. 上课时间:全日制授课,周一至周六 8:30-12:00、13.:30-18:00,可根据班级学习进度微调课时节奏
3. 考核安排:课程结束后开考核,双项成绩合格即可结业,颁发对应课程结业证书
【使用教材】
1. 核心教材:《AGV机器人技术基础与应用》(行业通用实训教材)
2. 辅助资料:AGV设备原厂操作手册、工业AGV运维实训讲义、常见故障排查手册、仓储AGV应用案例集
3. 实训资源:常规导航AGV实训设备、AGV仿真教学软件、设备拆装与调试实操视频、课堂知识点课件
【报名信息】
1. 报名对象:零基础想转行、自动化、人工智能、智能制造、机器人工程相关专业学生、智能设备技术爱好者、意向深耕智能机器人领域的从业人员
2. 报名条件:服从实训管理,严格遵守设备安全操作规范,无设备操作禁忌
3. 报名时间:常年滚动招生,每期开班前3天截止当期报名
4. 报名方式:信息提交+资质审核,审核通过后纳入班级名单,按期开班学习
5. 开班人数:小班制教学,每班20-30人,满额开班,确保实操人手与教学质量
【住宿安排】
1. 提供校区合作统一宿舍,学员自愿申请入住,不强制统一住宿
2. 宿舍配置:,配备床铺、桌椅、热水器等全套基础生活设施,住宿环境整洁安全
3. 住宿费用:按月/按周期统一收取,费用公开透明,无隐形消费
4. 配套服务:宿舍专人值守管理、日常安全巡查!
【机构介绍】
瑞亚智控职业培训学校以“技能点亮人生”为办学宗旨,立足国家先进制造战略,聚焦智能制造、新能源相关产业。为产业提供高技能、实用型人才培训,打造人才培养桥梁和输送通道,解决技能人才提升难点,打通就业的“最后一公里”。
我们通过持续升级技术产品、创新产教融合模式、完善线上线下职业技能培训体系,以推动技能型社会建设为核心,依托行业优质资源,以:国家机器人创新中心人才培训基地、中国科学院自动化所人才培训中心、西门子SCE 教师培训中心等平台的雄厚技术力量,搭建多维度创新人才培养体系,积极响应国家产业结构升级,推动技能型人才可持续发展。培训更多“大国工匠、能工巧匠”贡献力量。
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