【课程目标】
知识目标:系统掌握ABB、KUKA两大主流六轴工业机器人硬件构造、控制系统架构、运动学原理;精通RAPID、KRL编程语言体系;理解2D工业视觉光学原理、图像算法、手眼标定、坐标转换理论;掌握机器人与视觉、PLC相互通讯的集成方案,熟悉汽车制造、3C、物流自动化行业典型工艺标准。
能力目标:熟练完成ABB、KUKA示教编程、离线程序编写、IO配置、故障诊断;独立完成搬运、码垛、上下料、打磨标准工艺开发;掌握工业相机、光源调试、图像定位与检测;能够完成手眼标定、视觉纠偏,实现视觉引导机器人无序抓取,具备自动化产线集成调试实战能力。
素养目标:建立标准化工业自动化项目调试思维,养成安全规范的设备操作习惯;具备现场故障分析、方案优化能力,能够独立对接项目需求,适配机器人调试、自动化集成、视觉工程师等岗位就业要求。
【课程内容】
课程采用真机实操为主,覆盖双品牌机器人+视觉集成项目,分为六大模块:
工业机器人基础与安全规范模块
工业机器人行业应用前景;机器人五大坐标系、四种运动方式;安全边界设置、急停回路、日常保养点检;机器人负载、工作范围选型基础;仿真软件基础操作。
ABB工业机器人专项模块
IRC5系统认知、示教器操作;RAPID基础指令、变量、例行程序;IO信号配置与PLC通讯;码垛、上下料、跟踪搬运程序开发;程序备份恢复、常见报警故障排查、工具坐标系标定。
KUKA工业机器人专项模块
KRC控制系统、SmartHMI操作;KRL基础编程、子程序调用;零点标定、工具/工件坐标系建立;工艺包配置、轨迹优化;外部自动运行模式;伺服报警、通讯故障等现场典型问题处理。
工业机器视觉基础模块
工业相机、镜头、光源选型与布光方案;图像预处理、阈值、轮廓、模板匹配;尺寸测量、有无检测、缺陷检测;视觉软件操作流程;静态标定理论学习。
机器人+视觉联动集成模块
眼在手上、眼在手外两种安装方案;九点手眼标定实操;机器人与视觉以太网通讯搭建;坐标数据交互、工件位置补偿;视觉无序抓取、分拣实战调试。
综合产线项目实战模块
视觉引导机器人上下料项目;视觉检测+不良品自动剔除;机器人多工位循环作业;完整项目程序整合、调试优化、交付文档整理;模拟企业上岗项目考核。
【课程安排】
授课形式:线下小班授课,理论精讲+创意实操+一对一作品指导,全程实操为主、理论为辅
上课时间:全日制授课,周一至周六 8:30-12:00、13.:30-18:00,可根据班级学习进度微调课时节奏
考核安排:课程末期完成个人原创动漫作品+商业实训项目考核,合格即可结业,
【报名信息】
1. 报名对象:零基础转行、退伍军人、失业人员、机电一体化、电气自动化、智能制造相关专业学生;自动化设备维修人员;想要进阶机器人调试、视觉集成岗位从业者;意向从事自动化高薪岗位学员。
2. 报名条件:掌握基础电脑操作,有无自动化基础均可;服从实训室安全管理,严格遵守设备操作规范。
3. 报名时间:常年滚动招生,每期开班前3天截止当期报名。
4. 报名方式:线上信息填报+线下资质审核,审核通过办理入学。
5. 开班人数:精品小班,每班20-30人,确保人手一台实训设备,充足真机实操时长。
【住宿安排】
1. 提供校区合作统一宿舍,学员自愿申请入住,不强制统一住宿
2. 宿舍配置:,配备床铺、桌椅、热水器等全套基础生活设施,住宿环境整洁安全
3. 住宿费用:按月/按周期统一收取,费用公开透明,无隐形消费
4. 配套服务:宿舍专人值守管理、日常安全巡查!
【机构介绍】
瑞亚智控职业培训学校以“技能点亮人生”为办学宗旨,立足国家先进制造战略,聚焦智能制造、新能源相关产业。为产业提供高技能、实用型人才培训,打造人才培养桥梁和输送通道,解决技能人才提升难点,打通就业的“最后一公里”。
我们通过持续升级技术产品、创新产教融合模式、完善线上线下职业技能培训体系,以推动技能型社会建设为核心,依托行业优质资源,以:国家机器人创新中心人才培训基地、中国科学院自动化所人才培训中心、西门子SCE 教师培训中心等平台的雄厚技术力量,搭建多维度创新人才培养体系,积极响应国家产业结构升级,推动技能型人才可持续发展。培训更多“大国工匠、能工巧匠”贡献力量。
自成立以来,我们为百余家企业提供技术型、实用型优质人才服务,解决人不配岗问题,同时承接院校专业共建,解决院校专业痛点。