深圳无人机硬件工程师特训班

【课程内容】

【课程定位】

课程定位在无人机硬件设计与整机自研方向，与飞手培训、装调检修基础班区分：

• 飞手培训培养的是操控能力，装调检修班培养的是拆装与维修能力；

• 本课程以「能设计飞控、能打印机架、能把整机从图纸做到起飞」为能力目标，训练范围覆盖从电路设计、结构建模到整机装配的完整链路。

课程不把飞控作为成品模块接入使用，而是要求学员自行完成设计、焊接、烧录与调试环节。

【课程模块与内容】

模块一 · 专业理论

定位：理解原理，支撑后续的维修判断与设计工作。

• 电路基础：电压、电流、串并联、常用元器件原理；

• 系统组成：飞控、电调、电机、桨、电池、接收机之间的协同关系；

• 故障语言：通过指示灯状态与参数读数判断故障，建立排查依据。

模块二 · CAD 工程制图

定位：把设计想法转为可制造的图纸。

• 工程制图规范：三视图、尺寸标注、公差；

• 建模软件操作：从零件建模到装配；

• 输出可制造的设计：为后续 3D 打印与结构设计做准备。

模块三 · 3D 建模与打印

定位：自造机架结构件，替代采购标准件。

• 3D 建模：机臂、机壳、云台座等结构件自行建模；

• 3D 打印：切片、参数调整、上机打印，完成机架部件制作；

• 设计迭代：针对损坏或不合适的部件重新打印，迭代自有设计。

模块四 · 飞控 PCB 设计（课程核心模块）

定位：本课程的核心模块，也是维修技师与硬件工程师的能力分界。

• 原理图设计：MCU、电源、IMU、接口电路逐条绘制；

• PCB Layout：布线、铺铜、布局，完成可制造的飞控板设计；

• 打样与验证：发板、贴片、烧录、调试，使电路板可正常运行。

模块五 · 贴片焊接与电路调试

定位：把元件焊成可工作的飞控板。

• 手工贴片焊接：0402 封装、QFP 芯片的焊接训练；

• 电路调试：使用万用表、示波器排查短路、虚焊、供电异常；

• 烧录与排错：固件烧录、传感器校准、故障逐项排除。

模块六 · 整机组装与首飞

定位：六大模块收尾，从零件到整机。

• 总装集成：飞控 + 机架 + 动力的装配集成；

• 故障排查：炸机、失控、返航异常等实际问题的排查训练；

• 首飞测试：参数调试与试飞验证。

【训练方式与教学安排】

【学习产出】

课程结课产出包含三部分：

1. 实物作品

• 一台自行设计、制造并调通的整机；

• 一块自研、可飞行的飞控板；

• 自行 3D 打印的机架结构件。

2. 贯穿式能力训练

• 图纸识读与电路绘制；

• 电路板焊接与整机调试；

• 故障排查；

• 从零件到整机的完整研发流程。

3. 面向岗位的能力方向

• 飞控、硬件、结构相关岗位的能力训练；

• 以自研作品作为能力展示材料。

【适合人群】

• 希望从飞手、装调维修方向转向硬件设计方向的人员；

• 具备一定电子或结构基础、希望系统学习飞控设计的从业者；

• 无人机相关专业在校生或应届毕业生；

• 需要自主完成整机自研与打样的创业或项目人员。

【课程特点】

1. 以设计能力为主线：六个模块由理论到制图、建模、电路设计、焊接调试、整机装配依次推进，设计环节占核心位置；

1. 自研替代采购：机架由 3D 建模打印制作，飞控板由学员自行设计与焊接，不使用成品模块直接接入；

1. 实操密度较高：一人一套工位、周一至周六集中授课、当天验收；

1. 产出可留存：结课时带走整机与自研飞控板等实物成果。

【机构简介】

天工驭云（深圳）科技有限公司成立于 2026 年，总部位于深圳，是一家专注于无人机硬件研发与工程技术培训的科技企业。团队核心成员长期从事无人机飞控、机架结构与动力系统的研发和教学工作，具备从原理图设计、PCB Layout、3D 建模打印到整机组装调试的完整硬件自研能力。

公司面向无人机爱好者、职业院校学生及希望进入低空经济硬件领域的从业者，开设“无人机硬件工程师特训班”，主打“自己设计、自己制造、自己飞起来”的项目式教学。与常见的飞行驾驶考证、整机装调类培训不同，教学重点放在飞控电路板设计、机架 3D 打印与整机自研上，学员在一个月集中授课中完成一架属于自己的无人机，并在结业时带走整机作品。

公司坚持“当天学、当天验收”的实训标准，依托深圳完善的电子产业链和实训场地，帮助学员建立从图纸到实物、从零件到飞行的完整工程能力。天工驭云（深圳）科技有限公司成立于 2026 年，总部位于深圳，是一家专注于无人机硬件研发与工程技术培训的科技企业。团队核心成员长期从事无人机飞控、机架结构与动力系统的研发和教学工作，具备从原理图设计、PCB Layout、3D 建模打印到整机组装调试的完整硬件自研能力。

公司面向无人机爱好者、职业院校学生及希望进入低空经济硬件领域的从业者，开设“无人机硬件工程师特训班”，主打“自己设计、自己制造、自己飞起来”的项目式教学。与常见的飞行驾驶考证、整机装调类培训不同，教学重点放在飞控电路板设计、机架 3D 打印与整机自研上，学员在一个月集中授课中完成一架属于自己的无人机，并在结业时带走整机作品。

公司坚持“当天学、当天验收”的实训标准，依托深圳完善的电子产业链和实训场地，帮助学员建立从图纸到实物、从零件到飞行的完整工程能力。