河北工业机器人线下面授培训课课程

【适用人群】

工厂普工：无电气基础想深入学习机器人技术

电气专业学生：机器人理论了解，无实操项目经验

在职提升者;想通过系统学习，提升自己的就业价值

技术小白：无基础无技术，职业定位不清晰

【课程效果】

能独立完成 ABB 机器人基础调试工作：机械零点标定，工具标定，工件标定。

能熟练切换动作模式、坐标系。实现快速调整点位，完成点位示教工作。

能完成常用的信号配置，以及线路接线工作。实现机器人与外界信号等联动。

能够独立完成 ABB 机器人程序编写调试以及系统工作站安装，调试，维护保养等常见问题。

【工业机器人课程优势】

优势一：掌握主流品牌 2 款机器人的应用技术

优势二：掌握必备的机器人编程调试能力

优势三:激光、焊接、组装、码垛、运输、多模块多场景练习

优势四:机器人与自动化设备的配合应用

【机器人发展方向】

机器人技术员

机器人设备维护技术员

机器人设备调试技术员

【课程大纲】

第一周 ABB 机器人系统工作站创建

机器人类别及选型参数

ABB 机器人体介绍

ABB 机器人控制柜内部结构

ABB 机器人系统工作站安装

ABB 机器人仿真工作站的创建调试

Robotstudio 软件安装

编程软件使用介绍

了解仿真软件按键功能

导入机器人以及零件模型

ABB 机器人系统工作站调试

机器人六轴机械零点校准

ABB 机器人六轴机械零点校准标定（计数器更新）

机器人系统备份

ABB 机器人系统备份以及坐标系讲解

机器人坐标系的创建

ABB 机器人工具坐标系创建及标定

ABB 机器人工件坐标系创建及标定

机器人编程讲解

RAPID 程序结构

RAPID 程序数据类型

运动指令 MoveabsJ,MoveJ,MoveL,MoveC

机器人程序创建

机器人子程序模块创建及编程案例讲解

第二周 机器人程序调试

机器人子程序模块创建及程序编写调试

机器人总线配置及数字量 I/O 创建

机器人 I/O 板卡模块总线配置挂载

I/O 板卡数字量输入 DI 信号的创建及设置

I/O 板卡数字量输出 DO 信号的创建及设置

机器人与外界信号通讯

机器人主程序模块程序编写以及与外界信号通讯教学

第三周 FANUC 机器人系统工作站创建

机器人类别及选型参数

FANUC 机器人体介绍

FANUC 机器人控制柜内部结构

FANUC 机器人系统工作站安装

FANUC 机器人仿真工作站的创建调试

ROBOGUIDE 软件安装

编程软件使用介绍

了解仿真软件按键功能

导入机器人以及零件模型

ROBOGUIDE 仿真软件中坐标系的设置

FANUC 机器人系统工作站调试

机器人系统备份

FANUC 机器人系统备份以及程序导入导出讲解

FANUC 机器人坐标系创建

FANUC 机器人坐标系讲解

FANUC 机器人工具坐标系创建及标定

FANUC 机器人工件坐标系创建及标定

机器人编程讲解

FANUC 机器人动作指令组成

关节动作指令、直线动作指令、圆弧动作指令、圆弧动作指令

机器人程序创建

机器人子程序模块创建及编程案例讲解

第四周 机器人程序调试

机器人程序状态及用户程序异常报警处理

机器人总线配置及数字量 I/O 创建

机器人外围设备接口 CRMA15 和 CRMA16 I/O 端口配置

数字量输入 DI 信号和数字量输出 DO 信号的逻辑分配设置

机器人安全设置

机器人安全区域设置和安全门及安全光栅的 I/O 配置接线

机器人与外界信号通讯

机器人主程序模块程序编写以及与外界信号通讯教学

【机构简介】

  邯郸泓图职业技能培训学校是一家覆盖电气自动化、IT及互联网职业赋能、产教融合、校企合作等多个领域的综合性职业技能培训机构。虽然泓图学校初立，但我们的掌舵团队已在职业技能培训领域扎扎实实走过了近二十个春秋。从2006年的一间实训室，到如今累计培养超30000名高薪技术人才，我们亲历了中国制造到智造的蜕变，也见证了无数迷茫的年轻人，用一门硬技术完成了人生的华丽转身。近20年的行业积累，让我们打磨出了一套极其成熟的精英化服务体系。如今，面对人工智能与高端装备的滔天巨浪，我们携二十年积淀，全新升级，聚焦电气自动化与AIGC新媒体运营两大黄金赛道。泓图教育，不跟你讲虚的，我们只交付企业抢着要的硬本事。电气自动化专业：在“中国制造2025”和工业4.0的浪潮下，电气自动化技术员、电气工程师是智能工厂的核心，高端人才百万缺口，薪资连年跳涨。我们的课程不是纸上谈兵，我们配备工业级自动化产线，深度拆解西门子/三菱PLC编程、EPLAN电气设计、工业机器人调试与视觉系统、SCADA数据监控 等前沿技术。学员全程用真实设备做企业级项目，结业即具备实战经验，可直接从事电气技术员、调试、维护等岗位。