苏州工业机器人专业培训班

【课程内容】

第1节：机器人应用场景介绍

工业机器人概述，直角坐标型，关节坐标系，了解四大家族以及国产机器人，了解机器人的组成。

第2节：机器人构成

新机器人拆包注意事项，机器人本体与控制柜安装，机器人本体与控制柜电气连接，机器人定位。

第3节：机器人坐标系介绍

讲解机器人的坐标系(世界坐标，工具坐标，用户坐标)，并掌握各种坐标系和对应的方向。

第4节：I0信号配置

掌握信号类型(DO，DI，GO，GI，AO，AI,RO,RI,UO,UI)，掌握信号的创建方法

第5节：示教器功能详解

示教器的构造与使用，掌握示教器的使用方法，熟悉主菜单页面和选项卡的菜单。

第6节：机器人手动操作

掌握手动操作方法，了解机器人运动轨迹，熟练使用示教器上摇杆/按钮来控制机器人的基本运动并能掌握机器人运动方向。

第7节：程序数据介绍

掌握FANUC机器人寄存器指令R[i]，位置寄存器指令PR[i]并熟练使用。

第8节：创建程序

掌握FANUC机器人编程语言，并创建第一个程序。

第9节：创建数据

掌握R寄存器和PR寄存器的区别，熟练掌握位置寄存器的使用方法

第10节：运动指令讲解

学习关节J、直线L、圆弧C指令的要素。认识FINE、 CNT过渡指令的区别.通过实践进行：正方形、三角形，圆形的指令使用。

第11节：I0指令讲解

I0指令(RI，RO，AI，AO)掌握I0指令的运用方法以及IO指令对程序的控制和逻辑。

第12节：逻辑指令讲解1

逻辑指令(IF..=..，IF..<>..，IF..<..，IF..>..，IF..，<=..，IF，FOR/ENDFOR，WAIT，wait..(sec),WAIT..=..,WEIT..>=..,IF/ELSE,SELECT)熟练掌握逻辑指令的运用方法以及逻辑指令对程序的控制

第13节：逻辑和控制指令讲解2

逻辑指令(JMP，LBL，UALM,OVERRIDE，TIMER)掌握逻辑和控制指令的运用方法

第14节：运算指令讲解

运算指令(0r，And，+，-，*，/，)掌握运算指令的运用方法以及逻辑指令对程序的控制

第15节：偏移指令

偏移指令OFFSET CONDITION PR[i]，OFFSET指令通过位置寄存器（PR[i]）存储偏移量，实现对目标位置的偏移控制。

第16节：自动化系统周边总结与注意事项

机器人系统与周边设备和PLC通讯的安全互锁，空联动和实生产的过程。

第17节：零点校准与备份/还原/出厂恢复

机器人零点校准与备份/还原，恢复出厂系统等技巧。

第18节：机器人选型与购买渠道

跟进项目的要求如何选择机器人的型号，如何查看机器人的动作范围和负载，送正版负载测试软件。

第19节：压铸行业应用实例

6个实例和详解并编写

第20节：焊接行业应用实例

2和实例和详解并编写

第21节：喷涂行业应用实例

1个应用实例和详解并编写

第22节：码垛行业应用实例

1个应用实例和详解并编写

第23节：锻造行业应用实例

1个应用实例和详解并编写

第23节：锻造行业应用实例

1个应用实例和详解并编写

【师资简介】

李威老师

21年电气自动化设备装配调试及机器人实操经验，中国共产党党员，熟练掌握FANUC 、KUKA、ABB、MOTOMAN、越疆机器人调试工作，期间获得了多项发明专利、实用专 利以及软件开发自主产权。先后担任SV软件工程师，知名企业项目总监，负责过诸如广汽本田、豪爵铃木、宗申动力等知名企业的大型项目，有着丰富的项目经验和专业的技术知识。

吴老师

熟练掌握三菱/西门子PLC指令系统，擅长基于实际生产场景的程序优化，曾独立完成3C行业自动化装配线的PLC程序开发。

2024年以优异成绩毕业于本校工业机器人+PLC精英班，在校期间因学习能力突出、实操应变速度快，多次在学员技能竞赛中夺冠。毕业后凭借扎实的技术功底和清晰的教学逻辑，被破格留校任教，成为从学员到讲师的“成长标杆”。擅长用“学员视角”拆解复杂技术，课堂案例均来自一线生产场景，讲解风格通俗易懂，注重引导学员独立解决问题。任教以来，所带班级学员实操考核通过概率达98%，多名学员入职知名制造企业担任技术骨干。

【机构简介】

苏州豆角教育科技有限公司——匠心筑梦，智创未来

🌟 机构发展史

2023年，在智能制造产业蓬勃发展的浪潮中，本工业机器人培训机构于苏州吴江经济开发区应运而生。自创立以来，机构始终秉持“以技术为根，以就业为导向”的初心，依托长三角智能制造产业优势，深耕工业机器人与PLC技术培训领域，从最初的单一课程教学，逐步发展为集实训教学、就业服务、企业合作于一体的综合性职业教育平台，累计为行业输送了大批高素质技术人才。

📚 办学理念

机构以“赋能产业，成就人才”为核心办学理念，坚持“实践为王、产学融合”的教学方针。通过打造真实工业场景实训基地，将企业实际项目引入课堂，让学员在“学中做、做中学”中掌握核心技能；同时，关注学员职业素养培养，注重工匠精神与创新思维的塑造，致力于培养既懂技术又能适应企业需求的复合型人才。

🎯 教学成就

办学至今，机构已开设工业机器人操作与维护、PLC编程、自动化控制等热门课程，学员平均就业概率达95%以上，部分优秀学员入职后月薪突破万元。与多家知名制造企业建立定向培养合作关系，为学员搭建从学习到就业的快速通道。此外，机构自主研发的“项目化教学体系”获行业高度认可，成为区域内工业机器人培训的标杆模式。