长沙工业机器人编程调试培训班

【课程介绍】

本培训班是专为已具备自动化基础的技术人员打造的工业机器人高端应用课程。课程聚焦于工业机器人的现场编程、系统调试与智能运维三大核心能力，内容涵盖从机器人本体结构与示教器操作，到高级指令编程、仿真应用，再到与PLC、机器视觉的集成整合。

课程采用 “40%理论 + 50%实操 + 10%企业现场” 的强化教学模式。学员将在真实的工业机器人工作站上进行大量项目式训练，从基础的轨迹示教到复杂的码垛、焊接、搬运应用，直至最终完成一个集PLC、机器视觉和机器人于一体的自动化产线结业设计。本课程旨在培养能直接胜任企业岗位的工业机器人应用工程师，实现从“懂原理”到“精调试”的飞跃。

【课程目标】

完成本课程后，学员将能够：

独立完成机器人操作与编程：熟练操作机器人示教器，精通各坐标系下的手动操控，能够独立完成机器人的零点校准、TCP标定和负载识别。掌握MoveJ、MoveL、MoveC等运动指令及Set、WaitDI等常用I/O指令，编写和调试复杂轨迹及逻辑程序。

掌握系统集成与调试技能：具备机器人与PLC、触摸屏、焊机等外围设备的通讯配置与联合调试能力。能够处理常见的通讯故障与报警，并完成码垛、焊接、搬运等典型工作站的系统调试。

运用仿真与高级功能解决实际问题：熟练使用主流仿真软件进行工作站布局、程序离线编程及动态仿真验证。掌握Offs、RelTool等偏移功能及数组、逻辑指令的高级用法，实现如2D/3D寻位、动态输送链控制等复杂应用。

具备综合项目实战与故障处理能力：通过企业现场观摩与综合结业项目，建立起对自动化产线的全流程认知，具备分析问题、处理现场故障的综合职业素养，能够胜任工业机器人的日常运维与优化工作。

【课程内容】

本课程内容由浅入深，分为六大核心模块，确保学员知识体系完整且技能过硬：

模块一：工业机器人入门 - 认识工业机器人家族、控制柜与本体结构，学习示教器安全操作与急停处理。

模块二：工业机器人基础与核心编程 - 深入讲解四种坐标系、运动指令、I/O信号创建与配置、等待与逻辑指令。通过大量练习（如TCP标定、轨迹示教、焊接清枪程序、2D/3D寻位）夯实编程基础。

模块三：仿真软件与高级应用 - 学习离线编程仿真软件，掌握程序管理、逻辑指令（IF/While/For）、数组应用、Offs/RelTool偏移及Profibus/TCP通讯。通过单边/双边码垛、焊接、压铸等经典案例深化理解。

模块四：电气结构与动态仿真 - 学习创建机械装置（如滑台），使用SMART组件制作吸盘、动态输送链，完成完整工作台的动态仿真搭建。

模块五：机器视觉集成 - 了解视觉基础知识，掌握视觉与机器人的通讯方法，实现视觉引导的搬运等应用。

模块六：结业设计 - 综合运用PLC、工业机器人和机器视觉技术，协同完成一条小型自动化产线的设计、编程与调试。

【适合人群】

培训对象：18周岁以上有自动化电工基础和PLC相关知识

机器人的示教；编写简单程序；机器人的调试；故障处理。

【学校简介】

“华平智控”是东升电工开创的自动化培训品牌，专注 PLC、工业机器人、机器视觉等领域实战培训，紧跟智能制造技术发展，将新技术、新工艺融入教学，助力学员掌握核心技能。

湖南东升电工家电高级技能培训中心始创于1993年，深耕职业技能培训32 年，是湖南省应急管理厅特种作业定点培训机构、湖南省人力资源和社会保障厅职业技能等级认定机构。

培训中心一直以来秉承着用心做教育，专注育人才的理念，不断提升教学品质竭诚为学员提供规范，优质的培训服务。教学设施齐全、师资团队专业，累计培养电工考证及自动化工程师超8万人，完成电工等初 / 中 / 高 / 技师 / 高级技师职业资格认定超1万人，培育考评员及高级考评员500 余人，多次被省人社厅评为 “骨干培训机构”。

【学校优势】

1、精品小班教学：每班8-10人，老师对学员指导时间

2、资深老师教学：老师均具备蓝思科技、比亚迪、楚天科技等名企PLC、机器人多年编程调试经验

3、讲授新技术：讲解西门子、汇川PLC、机器人 新技术

4、提供实战机会：达到条件的学员学校安排参与企业实战项目

5、推荐就业机会：依托丰富企业合作资源，学员可获就业推荐

【师资介绍】

双师育才，持证资深理论老师+国内头部企业多年一线实战经验的工程师共同教学

主讲课程：PLC、工业机器人

教育背景：华中理工大学机械电子工程专业

专业认证：高等学校教师资格

                   计算机维修 “高级技师”

                  工业机器人 “考评员”

                  工业机器人技能 “高级” 认证

工作经验：高校机电工程学院三十多年任教经验

学术成果：编著《电路测试技术》《电子测试技术》《电机拖动》《电气控制》四本教材。

                  牵头实验建设项目，获 “实验建设单项优秀奖”。

                  指导学生参与全国大学生电子设计大赛，斩获一等奖。

教育理念： 教人求真，学做真人

主讲课程：PLC

教育背景：湖南师范大学

技术认证：汇川技术认证高级服务工程师

技术专长：PLC与HMI开发和编程；伺服运控应用；差补，电子凸轮编程调试。 

项目经验：智能（苏州）项目：提供自动化产线 PLC 与伺服控制系统开发调试。

                  美国电子（苏州）项目：3C 产品自动化组装设备的 HMI 与变频器调试。

                  法国（镇江）项目：负责汽车零部件生产线的伺服运控（含电子凸轮）方案落地。

【学校荣誉】

证书

长沙市电工技师协会

国家职业技能鉴定所

湖南省骨干培训机构

定点培训单位

【教学现场】

授课现场

授课现场

现场实操

【环境介绍】

校区位于长沙市内，交通便利，环境清净

PLC教室

电工教室

实训设备--PLC实训箱

实训设备--高压设备

实训设备--机器人

实训设备--机器人工作站

实训设备--实训台

前台

接待区