【课程介绍】
本课程专注于三菱电机MELSEC iQ-R系列可编程控制器的编程与应用技术,该系列是新一代革命性自动化控制器产品。课程内容涵盖iQ-R系列的系统架构、编程技术、功能应用及维护调试等方面,帮助学员掌握高性能自动化控制系统的设计与实施。
【课程目的】
培养学员掌握三菱iQ-R系列PLC的系统配置、程序开发和维护调试技能,能够胜任高性能自动化控制项目的设计与实施工作。
【教学目标】
理解iQ-R系列的系统架构和性能特点;掌握多种程序执行方式的配置方法;学会存储器管理和文件操作技术;熟悉软元件系统和标签存储器设置;掌握高速运算指令和功能块应用;具备系统调试和故障诊断能力;
【教学内容】
iQ-R系列系统概述与性能特点;程序执行原理与扫描机制;多种程序类型配置(初始执行、扫描执行、恒定周期执行等);存储器结构与文件管理系统;固件更新与系统维护;软元件/标签存储器区域设置;锁存功能与数据保持设置;中断处理与多重中断功能;远程操作功能(RUN/STOP/PAUSE/RESET);软元件系统详解(X/Y/M/L/B/F等);功能指令系统与应用;变频器通信与控制指令;MODBUS通信协议支持;系统调试与诊断技术;实际工程项目应用实践;
目录
1---------程序的执行
2---------初始化处理及RUN时初始化处理
3---------I/O刷新
4---------程序的运算
5---------END处理
6---------扫描时间
7---------初始扫描时间
8---------各程序的流程
9---------初始执行型程序
10---------扫描执行型程序
11---------恒定周期执行型程序
12---------事件执行型程序
13---------待机型程序
14---------子程序
15---------中断程序
16---------存储器构成
17---------文件类型和存储目标存储器
18---------可执行的文件操作
19---------初始化与值的清除
20---------固件更新功能
21---------使用SD存储卡更新的方法
22---------CPU模块的固件更新
23---------使用工程工具更新的方法
24---------CPU模块的固件更新
25---------智能模块的固件更新
26---------扫描监视功能
27---------扫描时间监视时间设置
28---------看门狗定时器的复位
29---------反复执行程序时的看门狗定时器的复位
30---------使用WDT指令时的扫描时间
31---------时间设置
32---------时钟数据
33---------时钟数据的更改
34---------时钟数据的读取
35---------注意事项
36---------时区设置
37---------系统时钟
38---------系统时钟中使用的特殊继电器
39---------系统时钟中使用的特殊寄存器
40---------运行中梯形图块更改
41---------可编辑的内容
42--------一次可更改的范围
43---------引导运行中的运行中梯形图块更改
44---------注意事项
45---------多重中断功能
46---------中断优先度
47---------恒定扫描的设置
48---------远程RUN/STOP
49---------远程RUN/STOP的用途
50---------远程RUN/STOP时的运算
51---------远程RUN/STOP的执行方法
52---------远程PAUSE的用途
53---------远程PAUSE的执行方法
54---------远程RESET的用途
55---------远程复位的允许设置
56---------远程RESET的执行方法
57---------远程操作与CPU模块的关系
58---------软元件/标签存储器区域设置
59---------各区域的默认容量
60---------各区域容量的设置范围
61---------软元件/标签存储器区域设置
62---------软元件点数的使用范围
63---------内部缓冲容量设置
64---------软元件初始值设置
65---------软元件初始值的设置
66---------软元件初始值的设置
67---------锁存的类型
68---------可锁存的软元件/标签
69---------锁存设置
70---------锁存范围数据的清除
71---------注意事项
72---------SD存储卡强制停止
73---------引导运行
74---------软元件/标签
75---------软元件
76---------软元件一览
77---------用户软元件
78---------输入(X)
79---------输出(Y)
80---------内部继电器(M)
81---------锁存继电器(L)
82---------链接继电器(B)
83---------报警器(F)
84---------链接特殊继电器(SB)
85---------步进继电器(S)
86---------定时器(T/ST)
87---------计数器(C/LC)
88---------数据寄存器(D)
88---------链接寄存器(W)
90---------链接特殊寄存器(SW)
91---------系统软元件
92---------特殊继电器(SM)
93---------特殊寄存器(SD)
94---------模块访问软元件
95---------指定方法
96---------处理速度
97---------变址寄存器(Z/LZ)
98---------变址寄存器的类型
99---------可进行变址修饰的软元件
100--------变址寄存器设置
101--------文件寄存器(R/ER)
102--------文件寄存器的类型
103--------扩展文件寄存器(ER)的功能
104--------嵌套(N)
105--------中断指针编号的中断原因
106--------中断指针编号及中断原因的优先度
107--------SFC块软元件(BL)
108--------SFC转移软元件(TR)
109--------间接指定
110--------常数
111--------10进制常数(K)
112--------16进制常数(H)
113--------实数常数(E)
114--------通用功能
115--------类型转换功能
116--------单数值变量功能
117--------算术运算功能
118--------位移功能
119--------位型布尔功能
120--------选择功能
121--------比较功能
122--------字符串功能
123--------时间数据类型功能
124--------通用功能块一览
125--------双稳态功能块
126--------边缘检测功能块
127--------计数器功能块
128--------定时器功能块
129--------CPU模块用指令
130--------顺控程序指令
131--------触点指令
132--------结合指令
133--------输出指令
134--------移位指令
135--------比较运算指令
136--------算术运算指令
137--------逻辑运算指令
138--------数据转换指令
139--------数据传送指令
140--------程序执行控制指令
141--------结构化指令 .
142--------实数指令
143--------随机数指令
144--------串行数据传送2
145--------变频器通信指令
146--------变频器的运行监视
147--------变频器的运行控制
148--------读出变频器的参数
149--------写入变频器的参数
150--------变频器参数的成批写入
151--------变频器的多个指令
152--------MODBUS指令
153--------通信协议支持功能指令
154--------类型转换功能
155--------单数值变量功能
【教学优势】
一对一教学有西门子,ABB,施耐德,三菱,欧姆龙,一人一机,和利时DCS,ABB,施耐德,三菱,欧姆龙,均为中型机(对标西门子1500)且人手一机。涵盖PLC+触摸屏+上位机+变频私服+电气设计(非识图,接线,认识原件等小学生技术)+柜子设计+造价+现场施工真正做到全面性,系统性。
【师资优势】
郑州地区设备型号最全,课程最多,技术最深入,涵盖PLC+触摸屏+上位机+变频私服+电气设计+柜子设计+造价+现场施工。7个月-12个月的系统化培训。使你更加符合企业所需。西门子,ABB,施耐德,三菱,欧姆龙,和利时DCS,使你入行或就业拥有更高的竞争力。
【环境优势】
各个教室不在同一地区,距离均超过2公里,做到真正的10人小班,互不干扰,真正的一对一指导教学。封闭式考研模式,学员之间不能互相干扰,以确保各个学员的学习质量。
【机构简介】
盛世合工业技术有限公司为一家专业自动化技术服务集成商,下设有自动化工程PLC,DCS设计部,电气成套设计,实施部,财务部,综合管理部,采购部,宣传部及工业技术咨询服务及企业自控技术指导等自化专业技术服务部门。企业有着相当成熟的自动化工程经验。涵盖水厂,泵站,智慧林业,城市智慧管网调度,热力,物联网技术,矿山,砂石骨料生产线,水泥生产线,建材回收生产线,固体废物处理回收生产线,钢铁,食品,饮料,及肥料生产线的系统设计集成及电气成套设计经验及丰富的机电设备安装工程。郑州公司为我司技术服务为主体业务,为客户及学员提供全套的,系统性,专业性的技术指导及服务,涉及PLC,触摸屏,DCS,上位机,变频器技术,伺服技术,步进技术,电气系统技术,为企业及个人提供优质的技术咨询及服务。
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