【课程介绍】
本课程围绕欧姆龙CJ2系列可编程逻辑控制器展开,该系统属于欧姆龙PLC产品线中的高端机型,适用于复杂工业控制场景。课程内容涵盖CJ2系列的系统架构、通信配置、功能模块应用及编程实践,结合智能制造与自动化控制的实际需求,帮助学员系统掌握其操作与开发技能。
【课程目的】
旨在培养学员独立完成欧姆龙CJ2系列PLC系统配置、程序编写、故障诊断及通信集成的能力,使其能够胜任工业自动化领域中高端控制系统的开发与维护工作。
【教学目标】
理解CJ2系列的系统架构与性能特点;
掌握基于CX-Programmer的编程与调试方法;
熟练配置EtherNet/IP、串行通信及扩展模块;
能够完成I/O分配、任务调度与数据管理;
具备诊断系统错误与进行日常维护的能力。
【教学内容】
CJ2系列系统概述与硬件架构解析
电源单元、CPU单元与扩展模块选型与配置
通信协议设置(包括FINS/C-Mode、串行通信与EtherNet/IP)
编程基础:指令系统、任务与功能块编程
高级功能:脉冲I/O、高速计数、中断控制与数据跟踪
系统调试、错误诊断与维护实践
目录
1----------概述
2----------CJ2 CPU 单元概述
3----------概述
4----------CJ2 CPU 单元特性
5----------基本操作步骤
6----------规格
7----------一般规格
8----------性能规格
9----------功能规格
10---------基本系统配置和设备
11---------基本系统配置
12---------基本系统配置
13---------CPU 机架
14---------扩展机架
15---------配置单元
16---------计算各单元的电流消耗
17---------计算功耗
18---------扩展系统配置
19---------串行通信
20---------通信网络
21---------构成与功能
22---------CPU 单元
23---------CPU 部分
24---------内置 EtherNet/IP 部分 ( 仅限 CJ2H-CPU6@-EIP 和 CJ2M-CPU3@)
25---------存储卡
26---------型号和规格
27---------操作步骤
28---------安装与取出
29---------脉冲 I/O 模块 ( 仅限 CJ2M CPU 单元 )
30---------型号和规格
31---------部件名称及功能
32---------串行选件板 ( 仅限 CJ2M-CPU3@)
33---------概述
34---------电源单元
35---------型号和规格
36---------部件
37---------电源单元的选择
38---------CJ 系列基本 I/O 单元
39---------端子台型基本 I/O 单元
40---------32/64 点连接器型基本 I/O 单元
41---------I/O 控制单元和 I/O 接口单元
42---------部件名称
43---------系统配置
44---------支持软件
45---------支持软件
46---------CX-One FA 整合工具包
47---------连接方法
48---------通过 USB 连接
49---------通过 RS-232C 连接
50---------连接到 Ethernet( 仅限 CJ2H-CPU6@-EIP 和 CJ2M-CPU3@)
51---------安装
52---------故障安全电路
53---------安装
54---------安装和配线注意事项
55---------控制柜内安装
56---------组装外观和尺寸
57---------连接 PLC 部件
58---------DIN 导轨安装
59---------连接 CJ 系列扩展机架
60---------配线
61---------电源配线
62---------端子台型 CJ 系列基本 I/O 单元配线
63---------连接器型基本 I/O 单元配线
64---------连接到连接器 - 端子台转换单元或 I/O 继电器端子
65---------将脉冲 I/O 模块连接至外部 I/O 设备 ( 仅限 CJ2M CPU 单元 )
66---------连接 I/O 设备
67---------通过 Ethernet 电缆连接 ( 仅限 CJ2H-CPU6@-EIP 和 CJ2M-CPU3@)
68---------CPU 单元错误
69---------错误与纠正措施
70---------检查错误
71---------检查详细状态
72---------读取出错记录信息
73---------I/O 表校验
74---------错误类型
75---------错误处理
76---------内置 EtherNet/IP 端口错误与纠正措施 ( 仅限 CJ2H-CPU6@-EIP 和 CJ2M-CPU3@)
77---------内置 EtherNet/IP 端口的错误状态检查
78---------EtherNet/IP 端口 7 段显示器的错误状态检查
79---------非 CPU 单元错误与纠正措施
80---------错误原因与纠正措施
81---------检查和维护
82---------检查
83---------检查要点
84---------单元更换注意事项
85---------更换电池
86---------更换电池
87---------电池耗尽或未安装时的操作
88---------电源单元更换时间
89---------CPU 单元内部存储器
90---------概述
91---------存储器配置
92---------存储区及存储的数据
93---------将数据从编程设备传送到 CPU 单元
94---------CPU 单元运行
95---------CPU 单元的内部运行
96---------概述
97---------循环时间
98---------电源中断时的处理
99---------CPU 单元运行模式
100--------运行模式
101--------检查运行模式
102--------运行模式的变更
103--------运行模式详情
104--------CPU 单元初始化概述
105--------CPU 单元初始化设定
106--------PLC 设置
107--------创建 I/O 表
108--------I/O 表
109--------自动分配
110--------手动分配
111--------为高功能 I/O 单元和 CPU 总线单元设定 DM 区分配字
112--------为高功能 I/O 单元和 CPU 总线单元设定 DM 区分配字
113--------设定步骤
114--------CPU 总线单元设置区
115--------CPU 总线单元设置区
116--------设定步骤
117--------编程
118--------编程
119--------编程概要
120--------基本梯形图概念
121--------任务
122--------任务概要
123--------循环任务
124--------中断任务
125--------指定任务
126--------段
127--------程序段概要
128--------功能块
129--------功能块的特点
130--------功能块规格
131--------符号
132--------概述
133--------符号的类型
134--------全局符号
135--------局部符号
136--------网络符号 ( 仅限 CJ2H-CPU6@-EIP 和 CJ2M-CPU3@)
137--------功能块中的变量
138--------符号数据类型
139--------将地址自动分配到符号
140--------指令
141--------指令的基本理解
142--------指定操作数
143--------数据格式
144--------I/O 刷新时序
145--------变址寄存器
146--------何谓变址寄存器
147--------使用变址寄存器
148--------与变址寄存器相关的处理
149--------监控变址寄存器
150--------在多任务之间共享变址寄存器和数据寄存器
151--------指定地址偏移
152--------概述
153--------地址偏移应用示例
154--------检查程序
155--------CX-Programmer 输入期间的错误
156--------通过 CX-Programmer 检查程序
157--------通过仿真器进行调试
158--------程序执行检查
159--------注意事项
160--------条件标志
161--------特殊程序段
162--------I/O 存储区
163--------I/O 存储区
164--------I/O 存储区概述
165--------I/O 存储区结构
166--------保持 I/O 存储器值
167--------I/O 区
168--------输入位
169--------输出位
170--------CPU 总线单元区
171--------高功能 I/O 单元区
172--------脉冲 I/O 区
173--------串行 PLC 链接区
174--------工作区
175--------保持区
176--------辅助区
177--------暂存继电器区
178--------数据存储区
179--------扩展数据存储区
180--------定时器区
181--------计数器区
182--------任务标志
183-------变址寄存器
184--------数据寄存器
185--------条件标志
186--------时钟脉冲
187--------I/O 分配
188--------I/O 分配
189--------自动分配
190--------手动分配
191--------I/O 表错误和注意事项
192--------设定 CPU 总线单元和高功能 I/O 单元
193--------设定参数
194--------数据交换
195--------PLC 设置
196--------PLC 设置概述
197--------PLC 设置中的设定
198--------PLC 设置中的设定
199--------启动运行设定
200--------CPU 单元的设定
201--------时间 / 同步设定
202--------高功能 I/O 单元的循环刷新
203--------基本 I/O 单元的机架响应时间
204--------串行端口设定
205--------FINS 保护
206--------I/O 模块
207--------CPU 单元功能
208--------时钟功能
209--------时钟功能
210--------存储器中存储的时间数据
211--------自由运行定时器
212--------循环时间 / 高速处理
213--------小循环时间
214--------大循环时间
215--------监视循环时间
216--------高速输入
217--------后台执行
218--------高速中断功能
219--------启动设定和维护
220--------运行模式变更和启动时的保持设定
221--------掉电检测延迟设定
222--------禁止电源掉电中断
223--------RUN 输出
224--------启动时自动传送
225--------单元管理功能
226--------基本 l/O 单元管理
227--------CPU 总线单元标志 / 位
228--------高功能 I/O 单元标志 / 位
229--------存储器管理功能
230--------EM 文件存储器功能
231--------注释存储器
232--------在运行过程中替换整个程序
233--------安全功能
234--------通过 DIP 开关实现写保护
235--------通过密码实现读保护
236--------使用产品批号实现程序操作保护
237--------针对 FINS 命令的写保护
238--------PLC 名称
239--------调试
240--------强制置位 / 复位
241--------测试输入
242--------微分监控
243--------联机编辑
244--------输出置 OFF
245--------数据跟踪
246--------存储出错停止位
247--------故障报警指令
248--------拟系统错误
249--------故障点检测
250--------从 CX-Programmer 访问 PLC
251--------概述
252--------可访问 PLC 的系统配置
253--------从 CX-Programmer 访问 PLC
254--------通信网络
255--------监控循环时间
256--------监控循环时间
257--------计算循环时间
258--------CPU 单元操作流程图
259--------循环时间概述
260--------各单元的 I/O 单元刷新时间
261--------循环时间计算示例
262--------联机编辑引起的循环时间延长
263--------响应时间
264--------输入中断的响应时间
265--------串行 PLC 链接的响应性能
266--------指令
267--------顺序输入指令
268--------LD/LD NOT
269--------AND/AND NOT
270--------OR/OR NOT
271--------AND LD/OR LD
272--------NOT
273--------UP/DOWN
274--------LD TST/LD TSTN
275--------AND TST/AND TSTN
276--------OR TST/OR TSTN
277--------顺序输出指令
278--------OUT/OUT NOT
279--------TR
280--------KEEP
281--------DIFU
282--------DIFD
283--------SET/RSET
284--------SETA/RSTA
285--------SETB/RSTB
286--------顺序控制指令
287--------END
288--------NOP
289--------IL/ILC
290--------MILH/MILR/MILC
291--------JMP/CJP/JME
292--------FOR/NEXT
293--------BREAK
294--------定时器和计数器指令
295--------TIM/TIMX
296--------TIMH/TIMHX
297--------TMHH/TMHHX
298--------TTIM/TTIMX
299--------TIML/TIMLX
300--------CNT/CNTX
301--------CNTR/CNTRX
302--------CNR/CNRX
303--------比较指令
304--------=,<>,<,<=,>,>=
305--------=DT,<>DT,<DT,<=DT,>DT,>=DT
306--------CMP/CMPL
307--------CPS/CPSL
308--------TCMP
309--------BCMP
310--------ZCP/ZCPL
311--------数据传送指令
312--------MOV/MOVL/MVN
313--------MOVB
314--------MOVD
315--------XFRB
316--------XFER
317--------BSET
318--------XCHG
319--------DIST
320--------COLL
321--------MOVR/MOVRW
322--------数据移位指令
323--------SFT
324--------SFTR
325--------WSFT
326--------ASL/ASLL
327--------ASR/ASRL
328--------ROL/ROLL
329--------ROR/RORL
330--------SLD/SRD
331--------NASL/NSLL
332--------NASR/NSRL
333--------递增 / 递减指令
334--------++/++L
335----------/--L
336--------++B/++BL
337----------B/--BL
338--------四则运算指令
339--------+/+L
340--------+C/+CL
341--------+B/+BL
342--------+BC/+BCL
343---------/-L
344---------C/-CL
345---------B/-BL
346---------BC/-BCL
347--------*/*L
348--------*U/*UL
349--------*B/*BL
350--------/,/L
351--------/U,/UL
352--------/B,/BL
353--------转换指令
354--------BIN/BINL
355--------BCD/BCDL
356--------NEG
357--------MLPX
358--------DMPX
359--------ASC
360--------HEX
361--------逻辑指令
362--------ANDW/ANDL
363--------ORW/ORWL
364--------XORW/XORL
365--------COM/COML
366--------特殊算术指令
367--------APR
368--------BCNT
369--------浮点算术运算指令
370--------FIX/FIXL
371--------FLT/FLTL
372--------+F,-F,*F,/F
373--------=F,<>F,<F,<=F,>F,>=F
374--------FSTR
375--------FVAL
376--------子程序指令
377--------SBS
378--------SBN/RET
379--------中断控制指令
380--------MSKS
381--------CLI
382--------DI
383--------EI
384--------高速计数器 / 脉冲输出指令
385--------INI
386--------PRV
387--------CTBL
388--------SPED
389--------PULS
390--------PLS2
391--------ACC
392--------ORG
393--------PWM
394--------IFEED
395--------ITPL
【教学优势】
一对一教学有西门子,ABB,施耐德,三菱,欧姆龙,一人一机,和利时DCS,ABB,施耐德,三菱,欧姆龙,均为中型机(对标西门子1500)且人手一机。涵盖PLC+触摸屏+上位机+变频私服+电气设计(非识图,接线,认识原件等小学生技术)+柜子设计+造价+现场施工真正做到全面性,系统性
【师资优势】
郑州地区设备型号最全,课程最多,技术最深入,涵盖PLC+触摸屏+上位机+变频私服+电气设计+柜子设计+造价+现场施工。7个月-12个月的系统化培训。使你更加符合企业所需。西门子,ABB,施耐德,三菱,欧姆龙,和利时DCS,使你入行或就业拥有更高的竞争力
【环境优势】
各个教室不在同一地区,距离均超过2公里,做到真正的10人小班,互不干扰,真正的一对一指导教学。封闭式考研模式,学员之间不能互相干扰,以确保各个学员的学习质量
【机构简介】
盛世合工业技术有限公司为一家专业自动化技术服务集成商,下设有自动化工程PLC,DCS设计部,电气成套设计,实施部,财务部,综合管理部,采购部,宣传部及工业技术咨询服务及企业自控技术指导等自化专业技术服务部门。企业有着相当成熟的自动化工程经验。涵盖水厂,泵站,智慧林业,城市智慧管网调度,热力,物联网技术,矿山,砂石骨料生产线,水泥生产线,建材回收生产线,固体废物处理回收生产线,钢铁,食品,饮料,及肥料生产线的系统设计集成及电气成套设计经验及丰富的机电设备安装工程。郑州公司为我司技术服务为主体业务,为客户及学员提供全套的,系统性,专业性的技术指导及服务,涉及PLC,触摸屏,DCS,上位机,变频器技术,伺服技术,步进技术,电气系统技术,为企业及个人提供优质的技术咨询及服务