苏州FANUC机器人编程保养培训课程

【课程介绍】

FANUC 机器人编程是工业自动化核心技能，采用 TP 示教编程与 KAREL 高级语言，覆盖运动控制、逻辑指令、IO 通讯、坐标系设定等内容。课程从基础操作到实战项目，结合搬运、码垛、焊接等真实案例，帮助学员快速掌握程序编写、调试与优化。学习后可独立完成机器人编程调试、故障排查与日常维护，适配汽车、3C、物流等主流行业需求，是进入智能制造领域、提升就业竞争力的实用技术。

【课程大纲】

1.认识机器人系统

了解 FANUC 机器人的用途和前景

机器人柜体和关节的介绍

学习机器人操作和应用的方法

调试机器人的安全注意事项

FANUC 机器人系统的全备份镜像备份与恢复

FANUC 机器人的电缆连接

2. FANUC 机器人手动操作

熟悉 FANUC 机器人安全注意事项

熟悉示教器的 68 个英文键控开关及怎么使用

FANUC 机器人手动操纵 — 单轴运动

FANUC 机器人手动操纵 — 线性运动

FANUC 机器人手动操纵 — 重定位

FANUC 工具工件坐标系标定

FANUC 机器人零点更新操作

3. FANUC 机器人的 IO 通讯

掌握 FANUC 机器人的 I/O mate 主板的配置 (CRM16/16 与 52A/52B)

掌握机器人 IO 使用及了解操作面板 IO

掌握 FANUC 机器人的外围设备输入、输出及通用 IO

掌握 FANUC 机器人和三菱 PLC 的 CCLINK、Ethernet/IP 通讯，西门子 PLC、PROFINET 通讯配置

掌握 FANUC 机器人安全门急停线缆的链接

4. FANUC 机器人的程序数据

掌握 FANUC 机器人的各种寄存器

熟悉机器人载荷的设定

掌握码垛寄存器在码垛任务中的运用

5. FANUC 机器人的编程应用

掌握几种常见的运动指令

掌握机器人运行的参数设置

掌握 FINE 和 CNT0 的区别

6. 高级逻辑指令学习

高级逻辑指令的学习

高级逻辑数学运算的学习

高级逻辑指令的应用

7. 宏指令的运用

了解什么是宏指令

宏指令的设定

宏指令的应用

8. RSR/PNS 外部启动 / 本地启动

掌握外部启动的条件

掌握外部启动的系统设定

编写一个简单程序实现外部启动

掌握程序的暂停，开始，循环停止，复位等等

9. FANUC 机器人系统项目实战

通过以上学习实现工作站的搬运，码垛，拆垛，打磨，视觉装配程序的编写调试，并能正常运行。

多次调试，熟练掌握系统集成开发。

10. 掌握 FANUC 典型机器人维保及工具的认识与使用

2000ic 系列 机器人换油换电池及故障处理

710ic 系列机器人换油换电池及故障处理

10id 系列机器人换油换电池及故障处理

系统重做选项刷新学习

油品的介绍与认识

【招生要求】

18到35岁以内 初高中以上学历 

【班级规模】

小班制教学

【师资力量】

视觉讲师、明星讲师

熟练掌握C#语言、C++语言、VB.net开发软件、halcon图像处理、visionMaster软件、openCV及Emgu·及EmguCV开源视觉库

8年教龄，教学方法灵活多样，注重理论与实践相结合通过案例分析、实验教学、项目实践等方式激发学生的学习兴趣和创新思维