苏州ABB机器人编程调试保养培训课程

【课程大纲】

第一章节  初识 ABB 机器人及其工作站

了解工业机器人的概念和发展历程及前应用

ABB 机器人分类及型号详解

ABB 机器人入学要求及安全注意事项

Robotstudio2025 软件的安装

第二章节  机器人的拆包与安装和基本操作

工业机器人的拆包与安装

示教器介绍和语言时间设置

示教器事件日志查看及系统备份

机器人手动操作

转数计数器更新

第三章节  工业机器人通讯及信号板

ABB 通讯种类及标准 IO 板

DSQC652 配置方法及 IO 监控

DSQC1030 识别与配置

CC-Link 及 Profinet 总线通讯配置方法

系统输入输出及可编程按键的使用

第四章节  机器人程序数据

了解程序数据及建立程序数据

程序数据的类型及其存储分类

坐标系详细介绍

三个关键程序数据

自定义数据类型

数组的定义

第五章节  机器人 RAPID 指令编写实战

认识任务程序模块和例行程序

运动指令 01

运动指令 02

运动指令 03

运动控制指令 01（ACCset）

运动控制指令 02（PathACLIM）

运动控制指令 03（Velset）

位置数据及轴配置

运动控制指令 03（ConfJ,ConfL）

运动控制指令（奇异点和软化轴）

计数指令及函数 01

计数指令及函数 02

计数指令及函数 03

输入输出指令 01

输入输出指令 02

程序运行停止指令

调用例行程序指令

时钟指令及相关函数

中断指令 01

中断指令 02

中断运动指令

程序流程指令

运动触发指令

区域监控指令

软伺服指令

碰撞监控指令

通信指令 01

通信指令 02

故障处理程序

第六章节  RAPID 编程指令进阶及函数

机器人编程软件 RobotStudio 的离线编程

利用中断多工位预约

功能程序应用巧解

带参数的例行程序

错误处理程序

路径恢复程序

路径偏移程序

多任务程序

独立轴运用

第七章节  经典案例精讲

搬运案例

码垛案例

装配上下料案例（5 大案例均可实操）

轨迹训练

焊接案例

第八章节  掌握典型 ABB 机器人维护与保养技能

工具的认识与如何使用

油品介绍

IRB6700 机器人换油及换电池

IRB2600/460 等机器人换油及换电池

IRB 4600 机器人换油及换电池

【招生要求】

18到35岁以内 初高中以上学历 

【班级规模】

小班制教学

【培训优势】

我们会精心打造课程内容，对学员进行一对一职业规划辅导，实战案例深度教学，定向就业培训，紧贴市场动态，灵活的学习时间。

【师资力量】

视觉讲师、明星讲师

熟练掌握C#语言、C++语言、VB.net开发软件、halcon图像处理、visionMaster软件、openCV及Emgu·及EmguCV开源视觉库

8年教龄，教学方法灵活多样，注重理论与实践相结合通过案例分析、实验教学、项目实践等方式激发学生的学习兴趣和创新思维