AI具身智能软硬件开发工程师

不是“学会几个工具”，而是具备项目交付能力

课程围绕完整机器人闭环，建立从软硬件到 VLA 的连续能力链。

培养具身智能项目交付人才这不是一门只讲概念、只调 API 或只做硬件拼装的课程。课程围绕“感知—理解—决策—执行—反馈”完整闭环，训练学员把软件、硬件、模型、数据和安全连接成可运行、可测试、可复盘、可交付的机器人系统。

● 软硬件系统能力｜理解机械结构、执行器、传感器、控制器、嵌入式环境、机器人中间件与模型之间的关系。

● 真实机器人调试｜完成供电、接线、通信、传感器、运动、导航与异常处理，具备问题定位和修复能力。

● VLA 数据与算法能力｜理解图像—语言—动作数据结构，完成采集、清洗、行为克隆、评估与 Sim2Real 基础实践。

● 工程交付与求职表达｜形成代码仓库、BOM、测试报告、数据集说明、演示视频、项目答辩和面试讲解材料。

这门课适合谁？

比“兴趣”更重要的，是持续投入、动手实践和完成项目的意愿。

更适合以下人群

✓ 适配｜机械类、电子信息工程、计算机科学及其他理工科相关背景学员。

✓ 适配｜希望从软件开发、AI 应用、测试或硬件方向进入机器人与具身智能赛道。

✓ 适配｜愿意动手完成接线、上电、组装、参数调试、代码联调和故障排查。

✓ 适配｜能够连续投入约 6 个月，按要求完成线下实操、作业、项目验收与答辩。

六个月，完成一条从基础工程到 VLA 的连续路径

MONTH 01 基础与硬件感知

完成 R1-R2：岗位认知、Python / Linux / Git、树莓派、接口、传感器与硬件安全。

MONTH 02 运动控制与多模态交互

完成 R3-R4：底盘控制、状态机、急停避障、语音视觉与机器人 Agent。

MONTH 03 ROS2 系统工程

完成 R5：节点、话题、服务、动作、URDF、TF 与 Gazebo / Webots 仿真迁移。

MONTH 04 SLAM 与导航交付

完成 R6：建图、Nav2、行为树、路径规划、动态障碍与导航验收。

MONTH 05 人形原理与强化学习

完成 R7：自由度、动力学、PID、逆运动学、Gymnasium / MuJoCo / Isaac Lab。

MONTH 06 VLA 数据闭环与求职项目

完成 R8、综合实战、答辩、作品集和 VLA 岗位投递材料。

综合实战一｜搭建并调通一台双足机器人

Open Duck Mini 开源双足机器人制作与基础运动控制。

项目重点学员依据课程提供的制作教程和开源项目资料，完成零部件准备、机械结构组装、电气连接、系统部署、参数配置和基础运动调试。项目重点不是“照着拼装”，而是理解机器人本体中机械结构、执行器、传感器、控制器与程序之间的关系。

01 结构与物料 完成舵机、控制板、主控设备、传感器、线材、电源组件和 3D 打印结构件的检查与组装。

02 电气与通信 完成舵机编号、通信测试、关节方向、零位、电源极性和线缆连接检查。

03 环境与参数 部署操作系统、项目代码、运行依赖、控制程序和关节配置，优化初始姿态与动作稳定性。

04 运动与排障 实现上电、站立、前后行走、转向、停止与安全控制，并记录故障定位与解决过程。

✓ 最终交付完成可正常运行的 Open Duck Mini 双足机器人；提交运行演示视频、搭建过程记录、系统说明文档、问题排查记录、代码与配置文件。

综合实战二｜开发 VLA 具身智能巡检系统

基于 VLA 的具身智能巡检系统设计与二次开发。

项目目标在完成机器人本体搭建后，进一步把视觉感知、语言理解与机器人行动连接起来。学员需要根据自然语言任务和现场环境信息，完成巡检任务执行、异常发现、过程记录和结果输出。

01 场景与任务设计 明确巡检区域、点位、对象、检查内容、异常类型和结果输出要求，形成需求清单。

02 视觉与异常识别 接入摄像头或其他感知设备，实现至少一种巡检对象识别或异常状态判断。

03 自然语言与行动 将用户输入转化为机器人可执行任务，完成移动、观察、信息采集、结果确认和后续动作。

04 记录与人工接管 记录任务、时间、点位、图片、识别结果和异常状态，生成报告并保留暂停、接管和急停机制。

✓ 最终交付提交巡检系统原型、项目演示视频、需求分析文档、系统设计文档、项目源代码、测试报告、巡检记录与报告样例、项目汇报材料。

完成全部 8 阶段后，可重点投递哪些岗位？

● VLA 算法方向｜VLA 算法工程师、具身智能 VLA 算法工程师、VLA 行为克隆算法工程师、VLA 多模态算法工程师。

● VLA 数据与训练方向｜具身智能 VLA 模型数据算法工程师、VLA 数据算法工程师、VLA 数据闭环工程师、VLA 模型训练工程师。

● VLA 评测与迁移方向｜VLA 模型评测工程师、VLA 算法测试工程师、VLA Sim2Real 工程师、VLA 模型部署与集成工程师。

● VLA 应用与机器人学习方向｜VLA 机器人学习工程师、VLA 具身智能应用工程师、VLA 机器人应用开发工程师、VLA 模型微调工程师。

招聘平台检索关键词可重点搜索：VLA 算法工程师、具身智能 VLA 模型数据算法工程师、具身智能 VLA 算法、VLA 数据、VLA 模型训练、VLA 行为克隆、VLA Sim2Real、VLA 机器人学习、VLA 多模态。

说明：不同企业对岗位名称的使用并不统一，实际投递应以招聘平台和企业 JD 为准。含“VLA”关键词的算法、数据、训练、评测、机器人学习、应用开发与系统集成岗位均可作为重点检索方向。