南京机器人PLC应用调试培训班

【学习内容】

1.机器人操作与编程

以ABB品牌为授课对象，讲解机器人安全，机器人点动，机器人坐标系，工具与用户坐标系设定，零点校对，程序示教编程与自动运行，程序点修改，机器人1/0，基础应用编程，基础项目演练。

2.控制系统与离线编程

信号配置与接线，系统备份与恢复，硬件电路认识，安全面板接线，系统配置，码垛仿真工作站搭建与现场导入。

3.SCL及Graph应用

scl语言中常用指令的学习，利用scl语言编写模板程序，graph流程化编程的方法和使用

4.三菱PLC编程应用

FX3U的属性和选型以及故障排查;GX-WORKS2的使用;PLC的数字量和模拟量应用;三菱PLC的流程化，模块化以及结构化编程的程序结构基础，modbus通讯和TCP/IP通讯。

5/6.上机位应用

了解上位机的功能和WinCC的操作画面，WinCC基本工具的使用，以及WinCC变量记录、报警记录、画面切换、用户管理、脚本、用户归档等功能的使用及项目练习。

7.PLC基础及流程化编程

PLC结构组成及程序执行方式，博途软件的使用及介绍，PLC基本位逻辑指令，定时器指令，计数器指令。数学函数指令，运动指令，PLC数据类型等的讲解及使用，按照工艺流程分解出来的流程化编程结构以及HMI基础。

8.电气控制基础

本课程主要讲解常用低压电气元器件的介绍，气缸、伺服电机、变频器和传感器的选型和应用，常用电工工具的介绍及应用，电气图的识图基础与电气元器件的选型。

9.PLC通讯及运动控制

FC/FB/DB块及的讲解及使用，变频器的模拟量控制，1200-1200的通讯，1200-V90伺服的通讯，1200控制步进电机，1200控制伺服电机，模块化编程及HMI的扩展应用。

10.PLC结构化编程

基于项目应用的PLC程序结构及结构化编程，常用的模拟量处理功能块，动作控制及报数功能块，运行模式及模式切换，状态监控及异常处理。

11.电气设计

集成项目电气控制系统设计理念;设计流程、工艺流程与相关规范;电气控制功能实现;电气控制系统电路图;整理生产清单及采购件清单;EPLAN电气绘图使用。

12.机器视觉应用

机器视觉系统整体架构和发展现状;机器视觉系统各硬件基础知识，具备初步的方案选型能力;机器视觉系统软件基本应用；视觉与机器人Socket通信;视觉引导的机器人搬运项目实操应用。

【关于我们】

指南车机器人工程师学院成立于2015年，公司立足于自主研发，国家高新技术企业、省级研发中心，定位于建立以机器人自动化工程师为核心的智能制造生态系统服务商，以人才服务为切入点，为智能制造企业培养并输送优质机器人自动化工程师，同时为其提供灵活用工服务和技术服务，构建以工程师为核心智能制造生态链服务系统。在工业4.0和中国制造2025背景下，助力中国传统制造业企业完成“机器换人”改造，成为国内智能制造行业的服务商。目前已向智能制造行业输出一万多名工程师，为两千多家机器人生产商和集成商提供服务，业务遍及全国。

【教学优势】

1、公司拥有专职讲师20余位，兼职讲师100余位，所有讲师均来自一线，拥有丰富的机器人自动化集成项目经验。

2、指南车坚持严谨而发展的课程体系，课程体系一个专业，七个方向，即机器人自动化系统集成专业，电气设计、机械设计、通用调试、机器视觉开发、机器人应用调试、PLC应用调试、机器人视觉应用等七个方向,同时我们与时俱进，跟进市场需求，不停更新现有体系，以及开发更多的具有前瞻性的课程方向。

3.基地配备有数千万国际先进的机器人自动化设备，拥有工业机器人、协作机器人、工业1.0~4.0等多条智能产线，是国内的生产型智能制造实训基地。

4.指南车采用“理论+实践+考核”的教学模式进行快速提升的短期培训，培训不仅仅是纸上谈兵，所有课程均包含实战实操。考核合格才会颁发相应的认证证书。

5.指南车自有的APP旨在培养机器人自动化工程师的专业平台，集学习/认证/接单/求职/答疑于一体，可以助力学员快速从小白进阶为高级工程师。

6、指南车机器人学院学员就业，合作的机器人集成商已超过2000多家，基本知名的机器人集成商都能找到指南车学员的身影。

【教学环境】

【师资力量】

刘增龙

项目方案讲师

指南车机器人学院创始人，工业机器人应用专家，机械制造自动化行业深耕20余年，主讲《机器人项目方案》，深悟工业机器人集成应用管理体系，人脉广泛，行业阅历极为丰富，是指南车机器人学院知识渊博的讲师，也是受学生尊敬的讲师，喜欢学习，喜欢交朋友，喜欢创新，紧跟年轻的人脚步。

饶显军

机器人机械设计讲师

80后、集成应用工程师，指南车机器人联合创始人，出版《工业机器人操作编程及应用维护》，常年奔走于工业机器人项目管理及一线设计，擅长机器人焊接、搬运码垛应用集成，拥有多年的工业机器人一线培训经验，主讲课程：《离线仿真》、《集成机械设计》、《机器人操作编程》

王勋

资深PLC编程讲师

原长城汽车生产技术开发中心电气工程师，从事PLC编程调试工作五年，有很丰富的现场调试经验，熟悉汽车行业各种工艺流程，对西门子系列各种PLC及其他产品非常熟悉，对机器人的点焊，搬运，涂胶，弧焊，螺柱焊等工艺的运用非常了解，参与编写了《电气调试流程》及《电气程序标准》公司级应用标准，为人热情真诚。

彭忍强

操作编程高级讲师

六年工业机器人一线工作经验，参加过发那科，安川等培训，具有丰富的教学经验，授课通俗易懂，个人亲和力强，具备超强的实战经验，是指南车机器人科技受欢迎的讲师。

朱君

机器人应用工程师讲师

专注于动力总成项目机器人集成应用场景，致力于将IT工具与OT应用相结合，工业现场边缘侧容器化服务开发与应用。

吴璟

操作编程/集成调试讲师

具有七年非标设备电气控制系统设计和现场调试经验，熟悉项目中常用电气设备的使用，授课过程侧重于培养学员的个人动手能力和综合应用能力

【教学现场】