长沙工业机器人焊接工艺技术应用培训课程

课程目标：

掌握焊接基本理论知识，掌握手工焊接基本操作方法，掌握流焊接机器人（固高机器人）系统组成，掌握焊接机器人的焊接编程，掌握焊接机器人的工艺调试方法

培训对象：

有一定理工科基础，了解焊接、自动化行业，以及希望后续从事机器人焊接行业相关工作者。

必备条件：

具备一定的材料科学、电工电气、计算机基础知识的中高职毕业生或者从事相关行业的在职工程师。

课程内容：

部分  工业机器人的基础知识与操作技术（24课时）

1.工业机器人基础操作知识：工业机器人实际应用与指南、配置必要的操作环境、数据的备份与恢复、机器人安全使用、基本操作规程

2.机器人本体介绍：工业机器人的硬件结构，零部件说明

3.工业机器人IO通讯：I/O通讯种类、I/O板的说明、总线的连接、I/O信号监控与操作、Profibus适配器的连接、系统输入系统输出与I/O关联、示教器可编程按键使用等

4.工业机器人程序数据：建立程序数据的操作、数据类型与分类、三个关键程序数据的设定、复杂程序数据的赋值

5.工业机器人硬件连接:机器人控制柜、本体间的连接、安全保护机制、ES与AS的应用示例、紧急停止后的恢复操作、SMB电池的更换

6.工业机器人进阶功能:安装调试一般步骤、系统信息查看、重新启动功能、系统的控制面板、在线帮助的阅读

第二部分 焊接理论知识 （56课时）

1.焊接概述：焊接的基本原理、焊接的发展历史、焊接方法的分类

2.弧焊方法及设备：弧焊电源、钨极氩弧焊（TIG焊）熔化极活性气体保护焊（MAG焊）、熔化极惰性气体保护焊（MIG焊）

3.焊接材料：焊条、焊丝、常用焊接保护气体、电极

4.常见金属材料的焊接：低碳钢以及低合金钢的焊接、不锈钢的焊接铝及铝合金的焊接

5.焊接工艺：焊接电流、焊接电压、焊接速度、焊接角度、焊接位置、焊接极性、层间温度

6.焊接检测：常见焊接缺陷、UT（超声检测）、RT（射线检测）、PT（渗透检测）、VT（目视检测）

第三部分 焊接操作培训（虚拟焊接+实际焊接） （12课时）

1.虚拟焊接：PB位置T型角焊缝焊接、PA位置P-P（板板V型坡口对接）对接焊接、管管对接焊接、PF位置T型角焊缝焊接、PC位置P-P（板板V型坡口对接）对接焊接

2.实际焊接：MAG焊T型角焊缝焊接

第四部分 焊接机器人操作与编程 （40课时）

1.固高焊接机器人工作站系统组成

2.固高焊接机器人编程入门

3.固高焊接机器人角焊缝焊接编程

4.固高焊接机器人对接直焊缝焊接编程

5.固高焊接机器人圆形焊缝焊接编程

6.固高焊接机器人单轴变位机使用编程

7.固高焊接机器人双轴变位机使用编程

8.麦格米特焊机与固高机器人配合调试

9.山东奥泰焊机与固高焊接机器人配合调试

10.常用的工装夹具配合使用

第五部分 结业考核篇 （16课时）

1.理论考核（焊接基础知识、焊接机器人基础知识）

2.实操考核（T型角焊缝焊接机器人焊接、圆形焊缝机器人焊接）

适用人群：

1）应届毕业本专科学生，材料、电气相关领域想提升焊接技能水平的在职工程师，

2）机电一体化、电气自动化、应用电子、数控、焊接等相关专业

3）电气设计人员、机械设计人员，机械维修人员，有志于从事机器人焊接工程师的相关人员。

4）有一定理工科基础，了解焊接、自动化行业，以及希望后续从事机器人焊接行业相关工作者。

课程收获：

1）了解工业机器人的发展和应用及分类

2）掌握工业机器人的示教编程和熟练操作；

3）掌握焊接基本理论知识，

4）掌握主流焊接机器人（固高机器人）的系统组成

5）掌握焊接机器人的工艺调试方法

6）掌握焊接机器人的焊接编程

课程特色：

1）本模块课程理论和实践的时间比大约为1:1；

2）学员焊接实操不低于22次，人均板材用量20块以上（材料和加工成本人均1200元）。

老师介绍：

匡白潞老师

智能焊接机器人应用实验室机器人焊接应用工程师，江苏科技大学焊接技术与工程专业毕业，曾在阳江核电站负责乏燃料水池、反应堆水池不锈钢焊接，参与设计过虚拟焊接机器人系统（VR焊接），有深厚的焊接理论基础，熟悉碳钢、不锈钢等常见金属的焊接工艺以及常用的焊接标准。熟悉各类焊接机器人应用编程，擅长使用matlab模拟仿真6轴焊接机器人正逆运动。

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