长沙ABB工业机器人应用调试培训班

【课程目标】

通过系统学习了解工业机器人基础知识，掌握ABB机器人基本操作与编程；

掌握ABB工业机器人仿真软件RobotStudio基本使用方法；熟练手动操纵，（了解ABB工业机器人的基本编程调试方法并结合软件可应对一般的轨迹调试编程）

掌握ABB工业机器人进阶编程指令与通讯方式，并结合案例进行理解并使用。（结合案例进行讲解，了解ABB工业机器人实际编程中需要注意的情况，可应对现场较为复杂的编程。）；掌握高级RobotStudio仿真技巧，达到无需有实际机器人亦能自己利用仿真学习的目的。（熟练仿真，可在没有机器人的情况下迅速出仿真方案，在生产线正在运行的时候进行离线编程节约调试时间，仿真生动形象有益于自己以后没有实际机器人的情况下进行学习）；初步认识了国产机器人，了解固高系统，便于日后可能使用国产机器人的知识预备；初步了解机器视觉，建立起对机器视觉的兴趣。

【培训对象】

有志从事工业机器人行业的人员

【所需条件】

对自动化行业有兴趣，当然电工、电气基础知识更好

【课程内容】

一、ABB工业机器人入门篇

1.ABB工业机器人家族简介。

2.ABB控制柜内部硬件介绍。

3.ABB工业机器人本体介绍。

4.ABB工业机器人示教器使用介绍。

二、ABB工业机器人基础篇

1.6.06版本RobotStudio安装与使用、5.15版本RobotWare的安装与使用、如何获取最 新版本机器人软件。

2.菜单栏单轴运动、菜单栏线性运动、菜单栏增量设置、示教器单轴运动、线性运动快捷键使用。

3.更新转数计数器步骤、菜单中重定位使用、重定位快捷键使用、校准TCP步骤、LoadIdentify（负载识别）

4.基本运动指令讲解MoveAbsj、MoveJ、MoveL、MoveC。

5.创建数字输入信号创建数字输出信号创建模拟量输出。

6.IO信号相关Set、WaitDI、SetDO、SetGO、SetAO、Reset。

7.时间等待指令waittime。

8.创建工件坐标。

9.练习1.手动定义TCP。

练习2.利用负载识别例行程序测试工具重量重心等。

练习3.更新转数计数器。

练习4.练习机器人示教走方、圆、曲线等轨迹。

三、ABB工业机器人仿真软件RobotStudio的使用

1.Offs偏移功能使用、Offs在MoveL中应用、Offs在MoveC中应用、系统备份与恢复及应用场合详解。

2.在线与IRC5控制柜进行连接，并更改程序，监控更改信号，监控机器人各轴状态，用户管理。

3.常用逻辑指令讲解:赋值语句、While、For、CompactIf、IF、Test、TPreadNum、TPwrite。

4.案例1：编写工作台PLC程序。

案例2：单边码垛。

案例3：双边码垛。

案例4：双边横竖码垛。

5.一维数组、二维数组、三维数组的创建与使用。

6.RelTool偏移功能的使用与注意事项。

7.Profibus通讯，TCP通讯。

8.搬运工作站、码垛工作站、焊接工作站、压铸工作站案例讲解。

9.焊接实操

10.案例1：利用RelTool进行双边横竖码垛。

案例2：对案例理解编写搬运码垛焊接压铸程序。

四、工业机器人的电气结构

1.创建机械装置、用事件管理器进行仿真创建滑台机械装置、利用事件管理器制作动态夹具。

2.SMART组件制作吸盘。

3.SMART组件复制效果的制作。

4.利用SMART组件制作动态输送链。

5.工控帮自编仿真书籍工作台(搬运、码垛、拆垛、压铸)动态仿真制作。

6.偏移目标坐标系码垛。

7.案例1：完成整个工作台的动态仿真

五、埃夫特工业机器人篇

1.控制器与本体介绍，

2.控制器与本体连接，

3.手动操纵，

4.基本运动指令的使用

5.搬运任务实操。

六、机器视觉篇

1.视觉基础知识。

2.视觉与机器人通讯。

3.视觉配合搬运等工作站的应用。

七、结业设计

利用PLC，工业机器人，机器视觉等周边产品结合起来完成一整条工业机器人生产线

【教学现场】

【教学**】

工控帮非常重视教学方法和教材教具的研发，联合电子工业出版社完成12本工业机器人核心教材的编著，多项实训设备获得国家专利认证。本公司研发的实训设备均来自于企业自动化生产设备的提炼，包含了机电一体化的大部分元件，有PLC、人机界面、二次仪表、传感器、步进/伺服/电机、变频器、气动元件、工业机器人等培训设备，把电气控制理论和机械执行机构完美结合，授课内容以实际工程项目为主，以实现职业技能与岗位需求无缝对接。

【特色服务】

1、零元入学

工控帮联合宜信-易学贷，开展助学贷款服务，让学员无视经济压力而迅速入门。

2、免费住宿

工控帮提供统一住宿，有需要的学员可以预约免费入住。

3、推荐就业

工控帮与国内两百多家工业机器人相关企业合作，让学员就业无忧。

4、免费试听

工控帮提供两天免费试听服务。

5、免费复训

在两年时间内，学员可不限次数参加工控帮相同课程的复训。

6、上门培训

针对企业客户，培训人数达到5人以上，工控帮可派讲师上门培训。

【学校简介】

湖南工控帮网络科技有限公司于2015年5月在湖南机器人产业集聚区成立，主要的研究方向包括PLC集成技术、网络通讯技术、工业机器人集成应用技术、机器视觉、数字工厂和智能控制技术等。

近年来，工控帮建立起了完善的服务于中高职院校的专业共建、实训室建设、专业教材开发、教学管理、就业服务等高技能人才培养与输出体系。现为国家高新技术企业、中国工业服务联盟、湖南省自动化学会、湖南省电工学会、湖南省工业机器人协会等会员单位。

本公司拥有专业的教学团队、完善的课程体系、先进的教学设备和教学理念。工控帮践行传统师傅带徒弟的培训理念，以实际工程项目为导向，理论结合实际手把手地传帮带，学员的成长是我们的骄傲！