东莞机器人操作编程培训班

【课程介绍】

1）培训费：（ABB、库卡、安川、发那科、电装、雅马哈、爱普生、众为兴、三菱、国产机器人共十种品牌。四轴和六轴的机器人都有教学。）单选一种2980元；选任意四种或以上享受五折优惠。与PLC编程，电路板维修一起学习更多优惠。

2）一期不会可免费继续学习，不重复收费。

3）报名即免费赠送我校自主研发的配套视频教程和一本配套书籍教材。

【课程目标】

1)通过培训能实际上手做项目

2)通过培训能直接从事工业机器人操作编程工作

3)实操教学，学员可以直接操作设备进行编程实践，老师一对一轮流指导。所有设备全天开放，学员可随时动手实践。结业后可免费提供所报课程内的技术指导，也可随时回校复习。

课程内容及课程安排表：

ABB机器人示教器编程培训班教学内容详情：

第一章：工业机器人安全注意事项

第二章：构建基础练习用的工业机器人虚拟工作站

第三章：工业机器人的基本操作：

1、认识示教器配置必要的操作环境；

2、查看ABB工业机器人常用信息与事件日志；

3、ABB工业机器人数据的备份与恢复；

4、ABB工业机器人的手动操纵；

5、ABB工业机器人转数计数器的更新操作。

第四章：ABB工业机器人的1/O通讯：

1、认识ABB工业机器人1/0通讯的种类；

2、认识常用ABB标准1/0 板；

3、ABB标准I/0板配置（DSQC651板的配置、DSQC652板的配置）；

4、I/0信号的监控与操作；

5、系统输入/输出与I/0信号的关联；

6、示教器可编程按键的使用；

7：安全保护机制的设置。

第五章：ABB工业机器人的程序数据：

1、认识程序数据；

2、建立程序数据的操作；

3、程序数据的类型分类与存储类型；

4、常用程序数据说明；

5、三个关键程序数据的设定。

第六章：ABB工业机器人程序管理：

1、理解什么是任务、程序模块和例行程序；

2、掌握常用的RAPID编程指令；

3、建立一个可以运行的基本RAPID程序；

4、中断程序TRAP；

5、创建带参数的例行程序；

6、功能FUNCTION的使用；

7、RAPID程序指令与功能讲解；

8、码垛程序案例等等...

等等...

发那科机器人示教器编程培训班教学内容详情：

发那科机器人简介和注意事项实训

发那科示教器使用实训

坐标系的设置实训

程序管理实训

程序指令实训

执行程序实训

非运动指令实训

程序练习实训

I/O信号实训

机器人I/O接线实操练习实训

外部信号控制及自动运行实训

设置基准点实训

宏指令实训

文件的备份和恢复实训

零点复归实训

常见报警的恢复和基本保养实训

建立一个可以运行的RAPID程序实训

创建带参数的例行程序实训

RAPID程序指令与功能讲解实训

建立一个码垛程序实训

等等...

安川机器人示教器编程培训班教学内容详情：

第一章概述

1.1国内外工业机器人发展现状

1.2工业机器人的分类

1.3工业机器人的组成

1.4安川机器人简介

1.5安川机器人常用型号

第二章安全：

2.1使用中如何保障人身安全

2.2 使用中如何保障设备安全

第三章示教编程器的使用：

3.1示教编程器外观

3.2 键的表示

3.3示教编程器的键

3.4示教编程器的界面显示

3.5 界面的显示

3.6文字输入操作

3.7 动作模式

3.8安全模式及其变更

3.9如何正确拿持示教编程器

3.10 示教编程器安全开关使用

3.11 示教编程器窗口显示设置(界面、显示颜色)

第四章工业机器人坐标系与操作：

4.1 控制组与坐标系

4.2 工业机器人基本操作

4.3 坐标系与轴操作

第五章工业机器人系统设定：

5.1 原点位置校准

5.2 第二原点的设定

5.3工具坐标的设定

5.4用户坐标系的设定

第六章示教编程及再现步骤：

6.1常用运动指令即及附加项说明

6.2 新建程序

6.3 编制程序

6.4 程序验证与修改

6.5 程序再现

6.6 程序管理

第七章进阶功能：

7.1 便利功能

7.2 变量及应用

7.3 报警与解除

第八章工业机器人输入/输出：

8.1工业机器人输入/输出状态查看

8.2改变工业机器人输出状态

第九章工业机器人应用案例：

9.1偏移指令应用

9.2 使用位置型变量计算圆位置方法

9.3 码垛程序

第十章 常用指令

等等...

库卡机器人示教器编程培训班教学内容详情：

第一章了解工业机器人及安全注意事项：

1.1KUKA 机器人的型号

1.2 KUKA 机器人安全注意事项

第二章KUKA 机器人的基本操作：

2.1 KUKA 机器人系统的机构和功能

2.1.1 KUKA 机器人系统组成

2.1.2 KUKA机器人的机械系统

2.1.3 KUKA机器人控制系统KRC4

2.2认识示教器--配置必要的操作环境

2.2.1 KUKA smartHMI操作界面

2.2.2 设定 smartPAD的显示语言

2.2.3 正确使用确认键

2.2.4查看KUKA机器人使用信息

2.3 KUKA机器人数据的备份与恢复

2.4 KUKA 机器人的手动操纵

2.4.1选择并设置运行方式

2.4.2 单轴运动的手动操纵

第三章KUKA机器人编程基础：

3.1机器人的基本运动

3.1.1与KUKA机器人运动相关的坐标系

3.1.2 KUKA机器人在世界坐标系中的运动

3.1.3KUKA机器人在工具坐标系中的运动

3.2 机器人的零点标定

3.3机器人上的负载

3.3.1工具负载数据

3.3.2 机器人上的附加负载

3.3.3 测量基坐标

3.4 执行机器人程序

3.4.1 执行初始化运行

3.4.2 选择和启动机器人程序

3.5程序文件的使用

3.5.1创建程序模块

3.5.2编辑程序模块

3.5.3存档和还原机器人程序

3.5.4通过运行日志了解程序和状态变更

3.6 建立和更改程序

3.6.1创建新的运动指令

3.6.2 创建优化节拍时间的运动

3.6.3创建沿轨迹的运动

3.6.4更改运动指令

3.6.5逻辑编程

3.6.6等待功能的编程

3.6.7简单切换功能的编程

3.6.8轨迹切换功能编程

第四章KUKA机器人编程：

4.1结构化编程

4.1.1创建结构化机器人程序的辅助工具

4.1.2创建程序流程图

4.2专家界面

4.2.1专家界面说明

4.2.2激活专家界面和纠错的操作步骤

4.3变量和协定

4.3.1KRL中的数据保存

4.3.2简单数据类型的创建

初始化和改变

4.3.3 KRL Arrays(数组）

4.3.4KRL结构

4.4子程序和函数

4.4.1局部程序

4.4.2 全局子程序

4.4.3将参数传递给子程序

4.4.4函数编程

4.5用KRL进行动力编成

4.5.1借助KRL给运动编程

4.5.2 借助KRL给相对运动编程

4.5.3计算或操纵机器人的位置

4.6系统变量编程

4.7 程序流程控制

4.7.1IF 分支的编程

4.7.2 循环编程

4.7.3 等待函数编程

4.8码垛程序实例

第五章 KUKA机器人弧焊实操

第六章 KUKA机器人的基本维护

等等...

众为兴机器人

众为兴SCARA机器人的介绍

众为兴机器人的示教器认识

用户/工具坐标系标定

I/O信号的认识与接线

工程的认识与建立

众为兴机器人的AR语言编程

编程中常用的指令

系统参数设置

安装向导

码垛

报警及错误处理

指令表

等等...

爱普生机器人

EPSONSCARA机器人

SCARA水平多关节机器人概述

SCARA机器人基础知识

EPSON4轴机器人的组成

电缆线连接

EMERGENCY安全信号接线

输入输出信号接线

机器人工作空间

EPSON编程软件简介及安装

EPSONRC+7.0软件与机器人通信连接

EPSONRC+7.0用户界面介绍

EPSON机器人手动步进示教

机器人的关节运动与线性运动

重置编码器及原点校准

坐标系

工具坐标系的建立

本地坐标系的建立

软件示教及拖动示教

手臂姿态

EPSON机器人HOME点设置及应用

程序结构

常用指令

输入输出指令

逻辑控制指令

直线运动程序案例

圆弧运动实例

搬运实例应用

EPSON机器人电池更换

等等...

还有其他品牌机器人教学内容（电装、雅马哈、三菱、国产机器人共十种品牌。四轴和六轴的机器人都有教学。）

【上课现场】

【教学设备】

【课程安排】

1)现场培训。

2)实操教学，学员可以直接操作设备进行编程实践，老师一对一轮流指导。所有设备全天开放，学员可随时动手实践。结业后可免费提供所报课程内的技术指导，也可随时回校复习。

【学校简介】

“东莞市厚街凭良远程职业培训学校”创办于2000年，我们心怀爱与责任，教学专业有工业电路板维修培训（变频器、伺服驱动器、缝纫机电控等..）、PLC自动化编程与应用培训(三菱、西门子等..)、工业机器人操作编程培训（ABB、库卡、安川、发那科、电装、雅马哈、爱普生、众为兴、三菱、国产机器人共十种品牌。四轴和六轴的机器人都有教学）、数控机床维修接线调试培训、数控车床操作编程培训、UG产品设计培训、CNC电脑锣操作编程、工业缝纫机维修培训、电工考证培训（电工操作证、中级电工、高级电工）、家电维修培训（空调制冷、液晶电视机、洗衣机、冰箱、电磁炉、电饭锅...）、solid works 3D机械设计培训、机器视觉培训、办公软件培训、电子商务培训、建站推广培训、制图设计培训、会计培训、学历提升等课程。同时经营“凭良机电维修有限公司”，为富士康集团有限公司维修供应商，长期维修其各类变频器、伺服驱动器、伺服电机、贴片机、真空泵、2D工业相机、扫描抢、板卡、内存条、触摸屏、机器人示教器、发那科加工中心主轴等等..

报名多项课程一起学习更优惠...同时我校部分课程有开设远程学习班和视频教程出售，如地区较远不方便来校学习，可选择远程班学习或购买视频教程自学。咨询更多请联系我（支持视频参观我校现场。）

【学校环境】

【办学理念】

我校绝不做虚假及夸大宣传，**所有关于我校的宣传内容为真实有效，这里，没有冰冷的商业，我们像朋友一样沟通交流，把每个学员当成家人一样对待；22年来，我们一直都在优化教学环境，一直都在更新教学设备，学校老师每年都在进修以提升机电维修水平。无论我们是否能坚持机电维修事业一辈子，我们都会把这当成一辈子的事业来坚持！我们欢迎和愿意接受公众的监督、坦然面对全国任何竞争对手。我们尊重合理的正面竞争，我们脚踏实地、视形象与信誉为生命！以后我校也将始终如一，坚决维护学校与学员的切身利益。

【教学优势】

以下为我校与一般培训单位不同的地方：

1.学校拥有劳动局人协部人力资源局颁发的正规办学许可证,每年都会年审,师资力量得到的认可,培训项目学费由申报给物价局批准并进行监督

2，工控电路板维修培训设备对比：我校有各种工业电路板检修设备新老款示波器、信号发射器、大型在线测试仪、小型在线测试仪、BGA返修台、程序烧录器、电桥、指针数字万用表,维修电源,直流电源,电烙铁热风枪等等...另外有提供大量变频器伺服驱动器电路板给学员跟线跑电路,各种元器件和面包板给学员做实验,由于学校有凭良机电维修有限公司与企业有合作维修所以有大量维修经验分享给学员,学校有远程教学班会将现场的课程直接录播下来给学员复习观看.

3，学习环境与开放程度，电工培训学校的实操教室因为安全原因一般不会开放给非学员参观，工控电路板维修和工控自动化PLC编程机器人等重点项目则是因为保密原因，一般是不喜欢非学员参观的，我校教室场地达千于平米以上,四五百万实操设备可供学员现场参观了解(包含发那科数控机床 发那科CNC加工中心 发那科工业机器人 国产工业机器人 西门子数控机床 西门子变频器 西门子伺服驱动器 西门子新老款PLC触摸屏 国内外各种品牌变频器伺服驱动器 各种家电空调(中央空调/柜式空调/壁式空调/变频空调)洗衣机液晶电视机冰箱等, 五十多种电脑缝纫机实操设备,各种工业电路板检修设备,新老款示波器,大型在线测试仪,小型在线测试仪,指针数字万用表,维修电源,直流电源,电烙铁热风枪等等...

4，我校机电专业即可配套学习又可单项学习，选项灵活自由，开设有业余班和全日制班，且不限定学员学习时间，如需选择在我校配套学习花的时间短、优惠更多、学完后找工作竞争力更强、工资更高、创业更方便（比如有些学员选择的培训点只能学单个项目，配套不完善又要跑到另外的培训点培训相关配套项目，费用高且耗时长）。

【经济餐食】

学校内部有食堂598元/26天（含早中晚三餐，周三放假一天不开饭），学校旁边有大型超市，综合市场。衣食住行等消费都相对较低。