苏州哪里有零基础入门的工业机器人培训班，何时开班

2026-08-31

工业机器人培训班课程介绍

——龙埔智能科技实训中心

一、机构简介

龙埔智能科技实训中心位于苏州市高新区，聚焦智能制造领域的教育，已形成"一个总部，多个实训基地与考核中心联动运营，辐射全国"的综合培训产业链。中心现有教学面积1.2万平方米，多媒体教室30间，地理位置优越。中心依托集团在研发、生产、培训、服务等方面的人才团队优势，为广大院校提供实训装备、教材、教学软件开发、专业共建、师资提升服务；为企业提供人才发掘、定制培训服务；为个人提供技能培训、职业规划、就业安置等全方位的解决方案。

在课程体系方面，中心开设有PLC工控编程、非标机械设计、UG数控编程、UG模具设计、工业机器人等智能制造相关课程。其中，工业机器人培训课程面向零基础学员，由浅入深、逐步学习，课程围绕FANUC（发那科）与ABB两大主流工业机器人品牌展开教学。

二、工业机器人培训课程内容

本工业机器人课程从零基础开始，通过逐步学习、由浅入深的方式展开，课程安排每位学员上机实操。任课老师从事行业多年，具有工程项目和教学经验，每节课均设有根据工厂实际项目专门设计的应用案例，由老师重点讲解。课程整体以实操占大比例、理论占小部分的结构安排，学员听完知识讲解后即进行实战练习。课程主要内容如下：

（一）FANUC（发那科）机器人部分

● 发那科（FANUC）机器人产品与种类介绍，以及机器人在使用过程中的安全知识与保护措施；

● FANUC机器人的硬件组成及接线，控制柜各组成部分的功能、应用介绍与接线；

● FANUC机器人示教器（示教盒）的介绍、设定及使用；

● 机器人空间坐标系介绍与操作实践（JOINT、JGFRM、TOOL FRAME、USER FRAME等），包括多种坐标系的设定、反复操练、项目操作及总结；

● 程序管理与动作指令（关节、直线、圆弧C、圆弧A等）的编程及操练，程序的编写、测试与修改；

● 控制指令的详细学习与编程（寄存器指令、待命指令、I/O指令、跳跃指令、调用指令等）；

● 搬运程序、焊接程序、螺旋涂胶程序的编程及实操；

● ROBOGUIDE仿真软件：创建Workcell、抓取和摆放工件实例、仿真测试程序、创建机器人行走轴（自建数模/模型库）、利用信号控制编写测试程序、和控制柜网络设定、Calibration介绍及学习掌握、案例操作及项目练习；

● 机器人I/O与安全点介绍及设置，搬运、弧焊等功能参数介绍与多程序编程实操；

● 文件输入输出（文件备份和IMAGE备份）、文件的恢复及系统恢复、背景程序编辑与应用功能；

● 初始化及系统恢复、机器人零点位置校对（Single Axis Mastering、Zero degrees Mastering、Quick Mastering三种零点校对方法）；

● 自动运行介绍及操作（RSR、PNS两种模式的自动编程设计与掌握）；

● 错误诊断（第一类、第二类、第三类）、故障紧急停机电路、系统功能设置、驱动部分机械介绍、机械故障诊断与定期维护保养；

● 机器人与PC、Vision视觉应用（LOCATOR TOOL、多种指令结合视觉编程实操）；

● 总线通讯介绍与PLC通信控制（CC-LINK、PROFIBUS、DEVICENET、ETHERNET IP通信及多种通信操作实践）。

（二）ABB机器人部分

● ABB机器人概述、选型和构成；

● 第二代IRC5 Compact控制柜接线说明；

● 示教器使用，关节坐标系、大地坐标系、基坐标系介绍；

● 点动机器人（关节、线性、重定位）与手动操纵快捷方式；

● 工具坐标TOOLDATA、工件坐标系WOBJDATA、有效载荷LOADDATA（手动输入、自动测量）；

● RAPID程序与动作指令（MoveABSJ、MoveJ、MoveL、MoveC）及综合操作实践；

● 程序数据与逻辑指令（赋值指令、待命指令、I/O指令、跳跃指令、调用指令等）的编程学习；

● 常用ABB标准IO板介绍（DSQC651、DSQC652、DSQC653、DSQC355A、DSQC377A）及IO硬件接线和配置；

● 搬运程序的编写，功能子程序、中断程序，自动运行，系统输入输出与IO信号的关联；

● ABB机器人的系统备份和恢复、转数计数器更新；

● RobotStudio仿真软件：软件安装、菜单栏介绍、导入机器人安装系统、为机器人安装工具、放置周边对象、创建工件坐标与运动轨迹、建模功能及模型导入、测量工具使用、创建机械装置与用户工具、自动获取轨迹、轴配置与仿真运行、事件管理器（机械装置、输送链、附加提取对象）、创建带导轨的机器人系统、创建带变位机的机器人系统、输送链跟踪仿真，以及使用RobotStudio软件进行备份和恢复、在线编辑IO系统、在线编辑RAPID程序、设置单个轴的运动范围、在线设定用户操作权限等。

（三）工作站项目实操

在完成上述学习内容的基础上，学员将进行机器人项目实操及编程训练，实现工作站的搬运、码垛、拆垛、打磨、装配等程序的编写与调试，并多次调试，以熟悉系统集成开发的流程。

三、教学特色

● 零基础入门：课程从零基础开始，逐步学习、由浅入深，课程安排每位学员上机实操，实操课时占课程的大比例，理论为辅、实操为主；

● 案例化教学：每节课均设有根据工厂实际项目专门设计的应用案例，由老师重点讲解，学员听完知识讲解后即进行实战练习；

● 双品牌同修：课程同时覆盖FANUC（发那科）与ABB两大主流工业机器人品牌，并配套ROBOGUIDE、RobotStudio两款离线编程与仿真软件的教学；

● 实训平台支撑：中心配有ABB和发那科（FANUC）工业机器人实训平台，供学员实训使用；

● 产教研融合：中心为智能制造产业人才培训基地，依托集团研发、生产、培训、服务等人才团队开展教学。

四、师资力量

学校拥有30多名教师，主要来自于知名企业的工程师，均为本科及以上学历，具有丰富的实战经验。其中，与工业机器人课程直接相关的任课教师为：

苏老师（苏建森），擅长ABB、FANUC等工业机器人的调试与编程，具有多年现场调试和程序编写的项目工作经验。工业机器人课程中所涉及的硬件操作、坐标系设定、程序编写与调试、仿真软件应用、通信与视觉应用等内容，均围绕其项目实践经验展开教学。

此外，学校教师团队还涵盖PLC、机械设计、数控加工等智能制造相关专业方向的教师，可为工业机器人课程中涉及的PLC通信控制、总线通讯等交叉内容提供教学支撑。

五、机构在工业机器人领域的实力

龙埔智能科技实训中心在工业机器人及智能制造培训领域具备以下硬件设施与运营基础：

● 已形成"一个总部，多个实训基地与考核中心联动运营，辐射全国"的综合培训产业链；

● 现有教学面积1.2万平方米，多媒体教室30间；

● 配有ABB和发那科（FANUC）工业机器人实训平台，直接支撑工业机器人课程的上机实操教学；

● 配有伺服三轴运动控制平台、六工位柔性自动化流水线等自动化实训设施；

● 综合练习室配有高配电脑200台、PLC设备150台，并配有供学员实训的进口CNC加工中心多台，可支撑工业机器人课程中涉及的通信控制、离线编程仿真等教学内容；

● 除工业机器人课程外，还开设PLC工控编程、非标机械设计、UG数控编程、UG模具设计等课程，形成智能制造方向的多课程体系。

六、收费明细

工业机器人培训课程收费根据班型、课程时长、培训目的、耗材而不同，综合费用从5000到30000元不等。通过好学校报读，您可以享受以下优惠：①低价保障，如果您发现同班同学报名价格比您低，您可以通过在线客服按钮进行反馈，好学校给争取差额补贴。②好学校现金返利。通过好学校成功报读，您可以到好学校点评课程领取返现，返现金额由报读课程决定，几元到几百元不等。