ABB机器人编程实操技能培训班

【课程简介】

本课程主要讲ABB工业机器人集成、示教、编程、调试、通信等知识。通过本课程的学习能够掌握示教器的操作、离线编程软件Robot Studio、以及VisionMaster/Halcon…等的使用方法。

课程基于实用案例（搬运、码垛、拆垛、打磨、机床上下料…机器人单相机/多相机视觉、定位抓取、3相机精密组装，3相机产品贴合）对知识点进行展开与详解，做到即学即用。本课课程可扩展ABB机器人视觉。通过本课程的学习能够掌握机器人通过视觉定位产品。

实现定位抓取、定位切割、定位组装等，拥有视觉的机器人将更加智能。

【招生对象】

1.入门：对自身专业迷茫的应届毕业生，流水线零基础普工；

2.跨行：餐饮、教练、流水线普工…等非相关专业工作者；

3.拓展：正从事其他自动化技术工作，想拓展机器人技术的；

4.升级：想具备机器人调试、编程、运维、集成应用全套技术的；

【课程大纲】

一、操作篇

1.Robot Studio

2.机器人种类

3.机器人系统

4.投入运行

5.示教器操作

6.基础编程

7.入门实训

二、编程篇

1.RAPID编程

2.RAPID语言

3.运动控制

4.IO控制

5.流程控制

6.人机交互

7.中断

8.节拍测算

9.触发事件（补偿）

10.空间监控

11.专业实训

12.简易运维

13.简易仿真

三、视觉基础篇

1.偏移运动

2.多任务

3.TCP/IP数据通信

4.数据解析

5.传送带跟踪

四、视觉编程篇

1.前置课程

2.联合编程

3.实训1：3相机-精密组装

4.实训2：3相机-产品贴合

【实训介绍】

1.实训工作站

本工作站主要包含的设备有：ABB机器人、视觉相机、光源、光源控制器、PLC、触摸屏、传送带。能够实现的实训项目有：搬运、码垛、装配、单相机定位自动上下料和码垛、三相机定位装配、机器人与PLC联合编程、机器人视觉联合编程...等。

本实训工作站，基本包含了目前工业自动化常见的应用场景。实训平台实现了PLC、机器人、视觉联合集成，整个工作站的全部实训性能涵盖了一个中大型工作站的几乎全部自动化元素。从而能够在整个实训合格完成后，帮助学员能够直接对接现实项目，使教学结果能达到学以致用的效果。

1.实训项目：传感器检测自动上下料

★用RobotStudio设计一个自动上下料项目；

★用RobotStudio设计一个定点取料+码垛项目；

本项目主要针对生产线搬运、分拣、码垛项目。如今工业对生产效率要求越来越高，搬运、

分拣、码垛工作既枯燥又劳累，而且工作时间长，因此机器人在产品搬运、分拣、码垛领域得到大规模地应用，有效地解决招工难、效率低的问题。

2.实训项目：视觉定位自动上下料

★设计一个ABB机器人+传送带跟踪+VisionMaster定位取料+码垛项目

本项目主要针对机床、冲床、橡胶机、注塑机、铸造机…等等生产类设备的自动上下料项目。在少品种大批量生产的加工的生产场景中，做生产设备上下料是最频繁也最没有价值的工作

之一，这种重复单调的工作特别适合机器人来做，因此机床等自动上下料也是机器人大规模应用的领域。

3.实训项目：定位取料+码垛

★用RobotStudio设计一个上下料+打磨+码垛的项目；

本项目主要针对加工打磨一体化的工作站。机床等设备在加工完零件之后经常需要做去毛刺

处理，为了提升效率和节约时间，我们可以在机床下料后紧跟着做打磨处理，这样机器人能够利用利用机床加工时间，完成零件去毛刺的工作，极大地节约时间成本。

4.实训项目：拆垛+码垛

★用RobotStudio设计一个拆垛+码垛项目；

本项目主要针对加工的人机交互时，确保机器人能够严守人的安全性，进行实训。

机器人的诞生是为了减轻人类的劳动强度，而不是为了伤人的。机器人也是生产设备，它并

不能自主地地防止安全事故发生。机器维护保养、异常处理、生产调试…等等场景，都需要人与机器人近距离接触。如果不做好安全机制，就会极大地增加安全风险。

机器人伤人事件我们已经多次在新闻上看到，因此，如何确保机器人在跟人发生接触的时候，能够**的安全，这是我们每个机器人工程师和企业都必须重视的事情。机器人在工作中的安全性问题，虽然不能靠它自主完成，但是我们能够通过工程师对它进行规划、设置、限制来达到百分百的安全。

因此，在接近完成的阶段我们特别地将安全性训练融入到了前端之中，从而形成功能+安全二位一体的完整的实战训练。

【课程特色】

名师教学，知识与经验双重收获：

1.结构化知识点，主次分明；

2.内容深入浅出，简单易懂；

3.讲课逻辑清晰，高效吸收；

4.知识承上启下，即学即用；

【培训效果】

培训完成后，能够独立完成能够独立完成搬运、码垛等工艺相关性弱的项目编程，并能具备足够的应变基础，快速上手工艺相关性强的项目（如打磨、焊接、喷涂）。职业级别够达到初级机器人工程师。

【获得具体技术能力】

1.能够按项目独立地进行选型；

2.能够完成机器人的组装；

3.能够完成机器人的功能配置；

4.能够胜任现场调试工作；

5.能够独立完成项目编程；

6.能够进行备份还原、简单的故障排查…等系统运维。

【师资团队】

庄老师

中南大学硕士研究生，12年VC++编程经验，资深视觉工程师，7年机器视觉行业从业经验。熟悉Halcon、opencv等。有丰富的机器视觉项目经验，主导过很多重大项目及技术攻关。熟悉爱普生机器人。

amy老师（胡老师）

资深视觉工程师，11年机器视觉行业从业经验.；熟悉Halcon、Visionpro、Labview、C#等。熟悉智能相机、PC-Base的自动化解决方案，熟悉各种硬件，有丰富的视觉项目评估、应用经验。熟悉爱普生、三菱机器人。

周老师

机器视觉工程师，多年机器视觉开发经验，以及培训视觉工程师经验；擅长C#、halcon等编程，熟悉VC++编程语言，以及智能软件的应用；熟悉川崎机器人有丰富的机器视觉项目及设备经验、贴合/组装设备等多种设备的经验。

【学校简介】

鸟叔机器视觉培训学院(深圳市维景贝视特科技有限公司)，是由视觉行业最早一批视觉领 导者之一鸟叔（王成群）最早创建的国内第 一家专注于机器视觉培训和项目开发的培训学院（公司），公司总部位于中国的南方经济特别行政区-深圳，我们的宗旨是：努力打造成机器视觉界的人才摇篮，机器视觉界的人才供应商。学院目前拥有深圳、东莞、苏州、昆山、重庆、青岛、天津共七个培训点，分布于华南、华东、华北、西南，培训中心累计2000多平米。设备设施齐全，视觉相机、光源、镜头、标定板、机器人、运动控制等等应有具有，同时学员毕业后推荐就业，截止2019年7月28日，累计就业学员800多名，一直维持着高就业率，得到了很多企业的肯定与好评！

【教学环境】