长沙FANUC工业机器人集成调试工程师班

课程内容：

一、电工基础PLC技术学前培训班：3天

1、电工基础，配电标准及规范、常用电气元件介绍、原理、应用及选型

2、电工基本控制电路，电气图纸设计规范学习

3、常用工控设备的应用及PLC基础

二、常用常见仪器仪表的选型应用培训2天

1、光电传感器、接近式开关应用与选型

涡流式接近开关、电容式接近开关、霍尔接近开关

2、现场一次、二次仪表应用选型（温度、压力 、流量、物位检测、称重）

（1）温度检测仪表：双金属温度计、热电偶、热电阻、红外测温仪；（2）压力检测仪表：压力表、压力（差压）变送器、零点与零点迁移； (3)流量检测仪表：流量测量的基本知识、容积式流量计、涡街流量计、差压流量计、电磁流量计、V锥流量计、转子流量计；（4）物位检测仪表：连通式液位计、浮力式液位计、差压式液位计、电容式物位计、电导物位传感器、音叉物位计、微波物位计、核辐射物位检测、磁致伸缩液位计、超声波物位计；（5）称重仪表：电阻应变片的原理、称重传感器、称重系统组成、西门子SIWARE U模块介绍、称重传感器故障判断及符号表示。

3、电磁阀、气缸、气动阀门介绍与应用场合

三、EPLAN电气制图软件培训内容： 5天

1、EPLAN 基础操作技能

（1） 基本培训课程介绍

（2） 软件界面讲解,以及快捷键,工具栏,视图的定制

（3） 项目的基本操作及属性讲解

（4） 页的基本操作及属性讲解

（5） 图形编辑器的基本操作

（6） 符号库的基本使用

（7） 部件库的基本使用

2、EPLAN基础设计

（8） 直接面向设备的设计

（9） 文本类型介绍和使用

（10） 超级链接的应用

（11） 宏变量技术的使用,宏的类型介绍

（12） 层的管理

（13） 外部程序的管理

（14） 导航器的基本介绍

（15） 面向材料清单的设计

（16） 物料清单的使用

（17） 以端子导航器为例介绍基于导航器的设计方法

（18） 在线和离线方式设备编号

（19） 线号的基本使用

（20） 尺寸的标注方法

（21） 线束的使用

四、西门子S7-200SMART编程：15天

1、介绍西门子S7-200 PLC的工作原理、硬件组成、扩展及选型

2、西门子S7-200硬件电路设计及供电配线

3、西门子s7-200的硬件集成、IO地址分配及寻址方式软件及编程环境

4、S7-200 PLC程序结构和系统块的设置（结合实例和练习）
5、S7-200编程软件STEP7 MicroWinSP9基本设置及simulation的应用

6、西门子S7-200通信设置及程序的上传、下载和在线监控

7、特殊寄存器SM、顺序控制、中断指令、顺序控制、时钟等常用指令的讲解及案例分析

8、西门子S7-200数据类型及编程指令：开关量、定时器、计数器、移位、传送、运算及中断（结合实例）、高速计数

9、 编程指令STL、FBD的应用介绍及通讯等等功能块的调用，包括基于PPI的通讯、基于300PLC的MPI通讯、基于MODBUS RTU的通讯（结合实例和练习）
10、S7-200模拟量处理及PID控制应用、PID控制功能面板的应用
11、硬件故障诊断指导及维护、调试工具应用 通讯（结合应用实例）
12、PPI、MPI及基于EM277的PROFIBUS-DP通讯、OPC通讯PC ACESS的应用、USS通讯及跟西门子MM4系列变频器的通讯组网实例及基于移动SIM卡MD720模块的应用

五、公共基础班（以西门子产品为范例 ） 3天

1、触摸屏（结合工程实例）

（1） 触摸屏工作原理、选型、安装

（2） 触摸屏工程的监理、基本元件的使用、系统设置

（3） 触摸屏与PLC的通讯、参数设置，程序的上传和下载

（4） 报警画面、趋势图、历史数据、密码设定的设计

（5） 人机界面整体设计思路讲解：主画面、手动、输入输出、报警趋势画面、历史数据、参数设置等

2、变频器应用（结合实例）

（1） 变频器种类介绍、应用及选型

（2） 变频器的工作原理及控制电路设计

（3） 参数设置

（4） PLC控制变频器的程序编写

（5） 常见类型变频器安装、调试、维护

3、步进、伺服电机（结合实例）

（1） 步进、伺服的控制原理及选型

（2） PLC控制步进及伺服的电路设计

（3） 参数设置及调试

（4） 步进及伺服的三种控制方式

（5） 脉冲定位

（6） 编码器应用

（7） 安装、调试、维护

六、运用西门子PLC对工业机器人工作站进行集成运用  2天

七、专题讲座（2课时）

1、认识工业机器人与自动化；2、行业发展现状；3、人才需求；4、培养系统

八、工业机器人基础理论和实践——工业机器人基础与现场编程（60课时）

1、FANUC机器人硬件连接与介绍：FANUC机器人安全知识、型号种类介绍、机器人用途介绍、机器人的构成、控制柜各组成部分功能及应用

2、FANUC示教器的应用功能：FANUC示教器介绍、示教器的自定义、软画板

3、FANUC机器人系统设定 I/O指令介绍、I/O信号分配、I/O仿真跳过功能、设置坐标系、设定参考点、关节可动范围、用户报警、可变轴范围、防干涉区域功能、负载设定、设定自动运行

4、FANUC程序创建与管理：建立程序、程序属性说明、示教运动状态、修改动作指令、修改控制指令、修改点位

5、FANUC机器人编程指令详解与应用：动作指令介绍、移动速度、定位类型、寄存器指令、I/O指令、转移指令、等待指令、计时指令、RSR指令、计时器指令、循环指令、用户报警指令、注释指令、消息指令、宏指令、码垛指令、焊接指令 等等

6、FANUC工作站维护与保养：备份文件、加载文件、镜像备份、镜像恢复、润滑油更换、电池更换

九、FANUC工业机器人仿真软件ROBOGUIDE的使用——FANUC工业机器人自动化工程应用虚拟仿真（80课时）

1 、ROBOGUIDE软件安装：ROBOGUIDE软件安装、 ROBOGUIDE 软件简介

2、ROBOGUIDE建立基本仿真基础：建立 Workcell、 ROBOGUIDE 仿真界面简介、常用工具条功能介绍、基本操作介绍、机器人相关功能介绍、其他功能介绍、

3、添加机器人末端工具及控制器与测量工作功能操作：添加机器人末端工具及控制器与测量工作等功能操作、导入几何体及几何体空间空间中布置操作

4、ROBOGUIDE中创建工具坐标、用户坐标：ROBOGUIDE创建工具、用户坐标系、点动机器人

5、创建程序及调试轨迹：创建一个空间路径及调试轨迹、仿真运行与录像

6、创建夹爪动画：创建夹爪抓取物品的操作（建立一个简单的搬运工作站）

7、创建输送链动画：输送链动画与夹爪动画配合的操作与编程

8、创建多台机器人：创建多台机器人之间相互协调工作站

9、创建冲压机器人工作站：冲压机器人工作站的创建与编程

10、创建变位机与焊接工作站：变位机与焊接工作站的创建与编程

11、创建吊装机器人工作站：吊装机器人工作站的创建与编程

12、创建带导轨机器人工作站：带导轨机器人工作站的创建与编程

十、工业机器人典型案例应用简介——工业机器人典型案例应用课程（24课时）

1、工业机器人典型应用----搬运：任务目标、任务描述、工作站场景搭建、动画设置讲解、数字I/O信号分配、基本指令、常用逻辑控制指令、注释指令、偏移指令、寄存器指令、限制关节轴运动范围、如何避免奇异点 等

2、工业机器人典型应用----码垛：任务目标、任务描述、工作站场景搭建、动画设置讲解、数字I/O信号分配、码垛指令、计时指令、寄存器指令 等

3、工业机器人典型应用----焊接：任务目标、任务描述、工作站场景搭建、动画设置讲解、数字I/O信号分配、焊接指令、常用逻辑控制指令、偏移指令、寄存器指令 等

4、工业机器人典型应用----冲压：任务目标、任务描述、工作站场景搭建、动画设置讲解、数字I/O信号分配、基本指令、常用逻辑控制指令、寄存器指令 等

课程目标：

通过系统学习电工基础知识、常用仪器仪表、EPLAN制图软件，西门子smart200PLC编程以及变频器、触摸屏、伺服的相关专业知识，实现对以上产品的正确选型、安装调试、维护保养、故障处理、网络通讯等，并能够独立完成一些小型项目。

适用人群：

1）初、高中毕业生，大专大学毕业生

2）初级、中级、电工，电气维护或维修人员

3）电气设计人员、机械设计人员，机械维修人员

4）希望成为电气自动化行业人才的有志之士

课程收获：

1）个人培训技能大幅提升

2）晋职加薪的权威认证

3）独立项目设计、绘制电路图、电气元件选型

4）独立编写PLC程序，组态上位机

培训对象：

从事电气自动化领域的维修工程师、编程人员、院校师生、设备管理人员

老师介绍：

徐老师

2009年毕业于南昌工程学院机电一体化专业，多年来独立或与他人合作完成了二十多个项目的程序设计与系统集成，熟悉信捷，三菱，西门子等品牌PLC、触摸屏、伺服电机、变频器以及组态软件的运用。曾主持编著《手把手玩转西门子SMART200 PLC》等书籍。

学校介绍：

长沙工控帮教育于2015年5月在湖南机器人产业集聚区成立，专注于中国制造2025高端电气人才的教育培训、教学设备的研发和高职院校实训室建设，主要的研究方向包括PLC集成技术、物联网技术、工业机器人应用技术和机器视觉、智能制造技术等。

工控帮拥有专业的教学团队、完善的课程体系、先进的教学设备和教学理念。工控帮践行传统师傅带徒弟的培训理念，以实际工程项目为导向，理论结合实际手把手地传帮带，学员的成长是我们的骄傲！实训班现开设有短期班、中长期班和晚上班，欢迎有兴趣提升工控技术水平和打算进入电气自动化领域的技术人员与企业来我公司参观考察！

工控帮致力于中高职专业共建、人才培养、产学研合作等，近年来建立起了完善的服务于职业院校的专业申报方案设计、实训室建设、专业教材开发、师资培养、教学管理、就业服务等高技能人才培养与输出体系。公司拥有在线教学平台“工控云学堂”，同时采用校企合作、订单培养的合作模式，先后在湖南、江西、安徽、上海、深圳等地建立运营中心，与国内50多家中职、高职联合建立应用与人才培养基地，与120多家知名企业建立了长期人才输送协议。5年来，工控帮联合母公司通过在线授课、社会培训、企业培训、高校合作等方式，累计培养超过7800名电气控制类高技能人才。