长沙ABB工业机器人集成调试工程师培训班

课程目标：

通过系统学习电工基础知识、常用仪器仪表、EPLAN制图软件，西门子smart200PLC编程以及变频器、触摸屏、伺服的相关专业知识，实现对以上产品的正确选型、安装调试、维护保养、故障处理、网络通讯等，并能够独立完成一些小型项目。

培训对象：

从事电气自动化领域的维修工程师、编程人员、院校师生、设备管理人员

具备电工、电气基础知识。

课程内容：

一、电工基础PLC技术学前培训班：（2天）

1、电工基础，配电标准及规范、常用电气元件介绍、原理、应用及选型

2、电工基本控制电路，电气图纸设计规范学习

3、常用工控设备的应用及PLC基础

4、光电传感器、接近式开关应用与选型

5、热电偶、热电阻、红外测温仪

6、电磁阀、气缸、气动阀门介绍与应用场合

二、EPLAN电气制图软件培训内容： （1-2天）

1、EPLAN 基础操作技能

（1） EPLAN2.3试用版软件安装

（2） 软件界面讲解,以及快捷键,工具栏,视图的定制

（3） 项目的创建及属性设置

（4） 页的基本操作及属性讲解

（5） 图形编辑器的基本操作

（6） 符号库的基本使用

（7） 文本类型介绍和使用

（8） 符号宏窗口宏的创建及调用

（9） 报表的生成

（10） 端子连接图的生成

三、西门子S7-200SMART编程：（20天）

硬件篇：

1.S7-200SMART提供了哪些类型的CPU，及重要性能参数详解

2.CPU外形结构介绍

3.SMART应用输入输出接线详解

4.CPU如何选型及注意事项详解

5.信号板扩展选型

6.扩展模块选型

7.SMART系列产品及订货号总览

软件篇：
1.软件的安装及整体界面的设置

2.编程软件与CPU通信连接及程序的上传下载

3.菜单栏基本功能应用

4.系统块组态设置

5.符号表的应用

6.状态图表及程序状态监控的应用

7.数据块的应用

8.交叉引用的应用

编程基础：

1.PLC中常用数据类型（B00L、Byte、Word、DWord、INT、DINT、REAL）

2.进制的概念及不同进制之间的转换

3.SMART提供了哪些存储区（I、Q、M、S、V、L、SM、T、C、AI、AQ、AC、HC）

4.SMART存储区的寻址方式及数据存储方式

5.PLC工作原理及扫描方式

基本指令：

1.基本位逻辑指令（常开触点、常闭触点、线圈输出、置位、复位、上升沿、下降沿、置位优先、复位优先及立即指令）的应用及注意事项。

2.定时器（TON、TOF、TONR）的应用

3.计数器（CTU、CTD、CTUD）的应用与递增（INC）、递减指令（DEC）配合比较指令应用的异同详解

4.顺序控制指令（SCR、SCRE、SCRT及置位、复位）应用详解

5.移位寄存器（SHRB）及其它移位指令（SHL、SHR、ROL、ROR）讲解

6.传送指令（单个传送MOV、块传送BLKMOV、填充指令FILL_N、字节交换指令SWAP）应用详解

7.转换指令（B_I、I_B、I_DI、DI_I、DI_R、ROUND、TRUNC、BCD_I）应用详解

8.读取实时时钟（READ_RTC）、设置时钟（SET_RTC）的应用详解

9.整数四则运算（ADD、SUB、MUL、DIV）及浮点数运算（ADD_R、SUB_R、MUL_R、DIV_R、SIN、COS、TAN、SQRT）指令应用详解

10.FOR/NEXT循环指令讲解、JMP/LBL条件跳转指令讲解、STOP/WDR/END等指令介绍、逻辑运算指令WAND(与)、WOR(或)、INV（非）、WXOR(异或)指令简介

11.间接寻址应用讲解

子程序篇：

1.S7-200 SMART的程序结构：主程序（OB1）、子程序（SBR）及中断程序（INT）之间的关系、功能及使用方法。

2.不带参数的子程序编写及调用

3.带参数的子程序编写及调用。局部变量的分类（IN、OUT、IN_OUT、TEMP）及变量表中定义方法

4.库的创建及使用方法：

（1）不带全局V存储区的库创建方法及调用

（2）带有全局V存储区的库创建方法及调用

中断篇：

1.中断的概念及应用场合详解

2.S7-200SMART提供的中断事件及分类（通信中断、I/O中断、定时中断）

3.中断指令（ENI、DISI、ATCH、DTCH、RETI、CLR_EVNT）及编程步骤详解

4.中断应用案例讲解

高速计数篇：

1.高速计数的概念与普通计数器的区别及高速计数器常用场合详解

2.编码器的工作原理及在高速计数中的应用详解

3.高速计数器的输入分配接线及工作模式详解

4.高速计数器对于控制字节功能详解

5.高速计数指令（HDEF、HSC）详解

6.高速计数程序及配合中断的程序编写步骤详解

7.高速计数向导的组态及应用

8.高速计数的几个实际应用讲解

运动控制篇：

1.脉宽调至输出程序的编写及向导的应用

2.步进电机的原理及步进驱动接线应用

3.运动控制向导组态

4.运动子例程的应用：

AXISx_CTRL:初始化， AXISx_MAN：手动， AXISx_GOTO:单段定量

AXISx_RUN:多段曲线，AXISx_RSEEK:搜寻参考点，AXISx_LDPOS:更改当前值

AXISx_SRATE：更改加速、减速和急停时间，AXISx_CFG：重新加载组态

5.运动控制应用实例讲解

通信篇：

1.串行通信与并行通信的概念及单工通信、半双工通信与全双工通信的异同

2.串行通信口分类（RS485、RS232、RS422）

3.S7-200SMART支持的通信协议（Modbus RTU、PPI、USS、GET/PUT、开放以太网TCP、Modbus TCP）介绍

4.Modbus RTU通信协议简介

5.讲解Modbus RTU通信程序的编写

6.讲解GET/PUT向导组态及程序编写

7.讲解开放以太网通信程序的编写

8.讲解USS通信程序的编写

模拟量PID：

1.模拟量与数字量的区别

2.常用模拟量传感器与模块的连接及模块的组态设置

3.模拟量与数字量之间的转换关系及外部物理量的换算

4.PID控制简介

5.PID向导组态及程序编写详解

6.PID应用之恒温恒压控制

四、公共基础班：（5天）

1、触摸屏（威纶通）

（1） 触摸屏工作原理、选型、安装

（2） 触摸屏工程的监理、基本元件的使用、系统设置

（3） 触摸屏与PLC的通讯、参数设置，程序的上传和下载

（4） 报警画面、趋势图、历史数据、密码设定的设计

（5） 人机界面整体设计思路讲解：主画面、手动、输入输出、报警趋势画面、历史数据、参数设置等

2、变频器应用（英威腾和西门子V20）

（1） 变频器种类介绍、应用及选型

（2） 变频器接线及多功能端子应用

（3） 针对不同功能的参数设置

（4） PLC控制变频器的程序编写

3、伺服电机（西门子V90）

（1） 西门子V90伺服选型

（2） V90伺服的外部接线

（3） V90伺服工作模式：

外部脉冲位置控制模式（PTI）、内部设定值位置控制模式（IPOS）

速度控制模式（S）、扭矩控制模式（T）

（4） 伺服面板及调试软件V-ASSISTANT的使用

（5） V90外部脉冲位置控制模式（PTI）的外部接线及参数设置

（6） V90内部设定值位置控制模式（IPOS）参数设置

V90速度控制模式（S）的参数设置

五、运用西门子PLC对工业机器人工作站进行集成运用  2天

六、工业机器人专题讲座（2课时）

1、认识工业机器人与自动化；2、行业发展现状；3、人才需求；4、培养系统

七、工业机器人基础理论和实践——工业机器人操作应用技巧（48课时）

1、ABB机器人基础操作知识：ABB机器人实际应用与指南、配置必要的操作环境、数据的备份与恢复、机器人安全使用、基本操作规程

2、机器人本体介绍：工业机器人的硬件结构，零部件说明

3、ABB机器人IO通讯：I/O通讯种类、I/O板的说明、总线的连接、I/O信号监控与操作、Profibus适配器的连接、系统输入系统输出与I/O关联、示教器可编程按键使用等

4、ABB机器人程序数据：建立程序数据的操作、数据类型与分类、三个关键程序数据的设定、复杂程序数据的赋值

5、ABB机器人程序编程：RAPID程序及指令、建立程序模块与例行程序、常用RAPID程序指令、建立一个可运行的基本RAPID程序、程序模块保存、基本运动指令讲解

6、ABB机器人硬件连接：机器人控制柜、本体间的连接、安全保护机制、ES与AS的应用示例、紧急停止后的恢复操作、SMB电池的更换简介

7、ABB机器人进阶功能：安装调试一般步骤、系统信息查看、重新启动功能、系统的控制面板、在线帮助的阅读

八、ABB工业机器人仿真软件RobotStudio的使用——工业机器人自动化工程应用虚拟仿真（74课时）

1、RobotStudio软件安装：RobotStudio软件安装、机器人虚拟系统的建立

2、RobotStudio画面视图操作：RobotStudio画面视图操作(快捷键使用等)、创建机器人工作站

3、添加工具及控制器与测量工作功能操作：添加工具及控制器与测量工作功能操作、导入几何体及几何体空间中布置操作

4、RobotStudio仿真软件中创建工具数据、工件数据：RobotStudio创建TOOL、WOBJ坐标系、手动操纵机器人

5、创建一个空间路径及调试轨迹：创建一个空间路径及调试轨迹、仿真运行与录像

6、建模操作与工具的创建方法：建模操作与工具的创建方法

7、碰撞检测设定及改变机器人目标点的设定：碰撞检测设定及改变机器人目标点的设定、机器人从曲线生成路径的操作

8、创建机械装置：创建滑台机械装置、动态夹具机械装置

9、使用机器人备份创建系统工作站：用机器人备份创建系统工作站、备份文件讲解

10、SMART组件设定：SMART组件集中讲解、利用Smart组件创建搬运、码垛、压铸工作站。

九、工业机器人的电气结构——工业机器人机械与电气（37课时）

1、机器人本体介绍：拆装机器人本体结构、更换机器人各轴电机齿轮箱、更换机器人各轴电机、气缸轴承、拆装使用工具
介绍

2、拆装机器人电机：拆装电机一轴、二轴、三轴、四轴、五轴、六轴及电机线路整理分类

3、拆装机器人本体：拆装机构一轴、二轴、三轴、四轴、五轴、六轴、校准

4、本体电缆拆装：了解本体电缆数量及电路图、本体气源、用户电缆、各型号机器人加油孔与泻油孔

5、夹治工具安装：工具安装数据更改、电气路连接、治具安装规范

6、相关电路阅读：控制模块、轴计算机板、安全面板、主机、直流电源、I/O通讯板

7、拆装控器柜电器组件：拆装直流供电单元、计算机系统、安全系统、驱动单元、伺服系统讲解、安全回路

8、电路异常处理讲解：CF内存卡异常处理、主机电池更换、安全链原理图、机器人电气故障检查、讲解机器人相关电路原理图、SMB与控制柜数据转移

9、安全回路控制系统：A81 控制板上的各种功能讲解及其M98 M2000、IRC5区别，多台机器人连接常见现象及其处理方法

十、工业机器人典型应用简介——工业机器人实训课程（24课时）

1、工业机器人典型应用----搬运 任务目标、任务描述、标准I/O板配置、数字I/O配置、系统I/O配置、系统I/O配置、常用逻辑控制指令、注 释行、Offs偏移功能、获取机器人当前位置功能、常用写屏指令、功能程序FUNC、工作站解包、创建备份并执行I启动、创建工具数据、创建载荷数据、导入程序模板、程序注解、程序修改、示教目标点、LoadIdentify例行程序的使用、数字I/O信号配置参数介绍、系统输入输出、奇点管理等

2、工业机器人典型应用----码垛 任务目标、任务描述、轴配置监控指令、计时指令、动作触发指令、数组的应用、什么是中断程序、复杂程序数据赋值、I/O信号别名的操作、利用数组存储码垛位置、带参数例行程序、码垛节拍优化技巧等

3、工业机器人典型应用----弧焊 任务目标、任务描述、虚拟I/O板及I/O配置、CrossConnection配置、I/O信号和ABB弧焊软件的关联、弧焊常用程序数据、弧焊常用指令、中断程序使用说明、配置I/O信号与焊接软件的关联、CrossConnection说明、 创建工具数据、创建工件坐标系数据、Torch Services清枪系统、手动操纵转盘、程序运行说明等。

4、工业机器人典型应用----压铸 任务目标、任务描述、机器人Profibus-DP适配器I/O配置、区域（WorldZones）的I/O信号设定、与WorldZones有关的程序数据、压铸取件应用常用程序令、EventRoutine介绍、WZCylDef圆柱体区域检测设定指令、WZEnable激活临时区域检测指令、WZDisable激活临时区域检测指令等。

教学实景：

适用人群：

1）初、高中毕业生，大专大学毕业生

2）初级、中级、电工，电气维护或维修人员

3）电气设计人员、机械设计人员，机械维修人员

4）希望成为电气自动化行业人才的有志之士

课程收益：

1）个人培训技能大幅提升

2）晋升加薪的权威认证

3）设计图纸，选型

4）独立编写程序，组态上位机

培训说明：

1、理论教学与实习比例一般为1:1；提供培训教材，及相关技术电子文档；

2、培训全程我们每个单元模块会组织理论考试和实操评价考核。

3、企业选派的团体报名学员，我们可以根据企业行业应用领域，调整课程内容要点。

4、以上所有课程结构和学习内容本公司会根据职业技能岗位需求和用人单位意见及时做出调整。

老师介绍：

孙老师    工控帮ABB工业机器人讲师

毕业于哈尔滨剑桥学院电气工程及自动化专业，本科学历，曾经独立或跟随团队参与过多个工业机器人系统集成项目，参加过abb、发那科等多家机器人专业培训，参加过固高焊接实验室培训，曾主持编著《ABB工业机器人仿真应用技术》《ABB工业机器人实操与应用技巧》等书籍，近期一直从事工业机器人实操，仿真教学工作，教学经验丰富，教学特点循序渐进，重视基础，由浅入深。

教学优势：

预约试听，免费体验!达不到预期效果可免费再学。

教学视频反复看，学习资料免费拿，线上互动教学, 有问题老师及时解答。

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