长沙ABB工业机器人操作编程维护工程师培训班

适用人群：

1）应届毕业本专科学生、相关领域想提升技能水平的在职工 程师，

2）机电一体化、电气自动化、应用电子、数控、计算机等相关专业

3）电气设计人员、机械设计人员，机械维修人员，有志于从事机器人自动化工程师的相关人员。

4）对机械构造、计算机基础操作、C语言编程有一定基础的其他人士。

课程内容：

一、工业机器人专题讲座（2课时）

1、认识工业机器人与自动化；2、行业发展现状；3、人才需求；4、培养系统

二、工业机器人基础理论和实践——工业机器人操作应用技巧（48课时）

1、ABB机器人基础操作知识：ABB机器人实际应用与指南、配置必要的操作环境、数据的备份与恢复、机器人安全使用、基本操作规程

2、机器人本体介绍：工业机器人的硬件结构，零部件说明

3、ABB机器人IO通讯：I/O通讯种类、I/O板的说明、总线的连接、I/O信号监控与操作、Profibus适配器的连接、系统输入系统输出与I/O关联、示教器可编程按键使用等

4、ABB机器人程序数据：建立程序数据的操作、数据类型与分类、三个关键程序数据的设定、复杂程序数据的赋值

5、ABB机器人程序编程：RAPID程序及指令、建立程序模块与例行程序、常用RAPID程序指令、建立一个可运行的基本RAPID程序、程序模块保存、基本运动指令讲解

6、ABB机器人硬件连接：机器人控制柜、本体间的连接、安全保护机制、ES与AS的应用示例、紧急停止后的恢复操作、SMB电池的更换简介

7、ABB机器人进阶功能：安装调试一般步骤、系统信息查看、重新启动功能、系统的控制面板、在线帮助的阅读

三、ABB工业机器人仿真软件RobotStudio的使用——工业机器人自动化工程应用虚拟仿真（74课时）

1、RobotStudio软件安装：RobotStudio软件安装、机器人虚拟系统的建立

2、RobotStudio画面视图操作：RobotStudio画面视图操作(快捷键使用等)、创建机器人工作站

3、添加工具及控制器与测量工作功能操作：添加工具及控制器与测量工作功能操作、导入几何体及几何体空间中布置操作

4、RobotStudio仿真软件中创建工具数据、工件数据：RobotStudio创建TOOL、WOBJ坐标系、手动操纵机器人

5、创建一个空间路径及调试轨迹：创建一个空间路径及调试轨迹、仿真运行与录像

6、建模操作与工具的创建方法：建模操作与工具的创建方法

7、碰撞检测设定及改变机器人目标点的设定：碰撞检测设定及改变机器人目标点的设定、机器人从曲线生成路径的操作

8、创建机械装置：创建滑台机械装置、动态夹具机械装置

9、使用机器人备份创建系统工作站：用机器人备份创建系统工作站、备份文件讲解

10、SMART组件设定：SMART组件集中讲解、利用Smart组件创建搬运、码垛、压铸工作站。

四、工业机器人的电气结构——工业机器人机械与电气（37课时）

1、机器人本体介绍：拆装机器人本体结构、更换机器人各轴电机齿轮箱、更换机器人各轴电机、气缸轴承、拆装使用工具
介绍

2、拆装机器人电机：拆装电机一轴、二轴、三轴、四轴、五轴、六轴及电机线路整理分类

3、拆装机器人本体：拆装机构一轴、二轴、三轴、四轴、五轴、六轴、校准

4、本体电缆拆装：了解本体电缆数量及电路图、本体气源、用户电缆、各型号机器人加油孔与泻油孔

5、夹治工具安装：工具安装数据更改、电气路连接、治具安装规范

6、相关电路阅读：控制模块、轴计算机板、安全面板、主机、直流电源、I/O通讯板

7、拆装控器柜电器组件：拆装直流供电单元、计算机系统、安全系统、驱动单元、伺服系统讲解、安全回路

8、电路异常处理讲解：CF内存卡异常处理、主机电池更换、安全链原理图、机器人电气故障检查、讲解机器人相关电路原理图、SMB与控制柜数据转移

9、安全回路控制系统：A81 控制板上的各种功能讲解及其M98 M2000、IRC5区别，多台机器人连接常见现象及其处理方法

五、工业机器人典型应用简介——工业机器人实训课程（24课时）

1、工业机器人典型应用----搬运 任务目标、任务描述、标准I/O板配置、数字I/O配置、系统I/O配置、系统I/O配置、常用逻辑控制指令、注 释行、Offs偏移功能、获取机器人当前位置功能、常用写屏指令、功能程序FUNC、工作站解包、创建备份并执行I启动、创建工具数据、创建载荷数据、导入程序模板、程序注解、程序修改、示教目标点、LoadIdentify例行程序的使用、数字I/O信号配置参数介绍、系统输入输出、奇点管理等

2、工业机器人典型应用----码垛 任务目标、任务描述、轴配置监控指令、计时指令、动作触发指令、数组的应用、什么是中断程序、复杂程序数据赋值、I/O信号别名的操作、利用数组存储码垛位置、带参数例行程序、码垛节拍优化技巧等

3、工业机器人典型应用----弧焊 任务目标、任务描述、虚拟I/O板及I/O配置、CrossConnection配置、I/O信号和ABB弧焊软件的关联、弧焊常用程序数据、弧焊常用指令、中断程序使用说明、配置I/O信号与焊接软件的关联、CrossConnection说明、 创建工具数据、创建工件坐标系数据、Torch Services清枪系统、手动操纵转盘、程序运行说明等。

4、工业机器人典型应用----压铸 任务目标、任务描述、机器人Profibus-DP适配器I/O配置、区域（WorldZones）的I/O信号设定、与WorldZones有关的程序数据、压铸取件应用常用程序令、EventRoutine介绍、WZCylDef圆柱体区域检测设定指令、WZEnable激活临时区域检测指令、WZDisable激活临时区域检测指令等。

老师介绍：

孙老师    工控帮ABB工业机器人讲师

毕业于哈尔滨剑桥学院电气工程及自动化专业，本科学历，曾经独立或跟随团队参与过多个工业机器人系统集成项目，参加过abb、发那科等多家机器人专业培训，参加过固高焊接实验室培训，曾主持编著《ABB工业机器人仿真应用技术》《ABB工业机器人实操与应用技巧》等书籍，近期一直从事工业机器人实操，仿真教学工作，教学经验丰富，教学特点循序渐进，重视基础，由浅入深。

课程收获：

1）了解工业机器人的发展和应用及分类；

2）掌握ABB工业机器人的电气和机械结构；

3）掌握ABB工业机器人的示教编程和熟练操作；

4）掌握ABB工业机器人仿真软件RobotStudio的运用；

5）掌握ABB工业机器人的现场调试技术；

6）掌握ABB工业机器人的典型使用案例。

课程特色：

1）本模块课程理论和实践的时间比为4:6

2）在本机构实训培训有实际项目操练

培训说明：

1、理论教学与实习比例一般为1:1；提供培训教材，及相关技术电子文档；

2、培训全程我们每个单元模块会组织理论考试和实操评价考核。

3、企业选派的团体报名学员，我们可以根据企业行业应用领域，调整课程内容要点。

4、以上所有课程结构和学习内容本公司会根据职业技能岗位需求和用人单位意见及时做出调整

学员风采：