库卡机器人在线+离线编程培训班

【课程介绍】

1.培训费： 3980元，一期不会可免费继续学习，不重复收费。

2.报名即免费赠送我校自主研发的配套视频教程和配套书籍教材。

【课程目标】

1.通过培训能实际上手做项目

2.通过培训能直接从事机器人编程工作

【适用对象】

1.初中、高中、中专、大专、本科等各种学历毕业生

2.初级、中级、高级电工

3.有志于从事机器人方面工作的人员等等。

【课程介绍】 

库卡机器人在线编程培训内容大纲

第一章 了解工业机器人及安全注意事项

1.1 KUKA 机器人的型号

1.2 KUKA 机器人安全注意事项

第二章 KUKA 机器人的基本操作

2.1 KUKA 机器人系统的机构和功能

2.1.1 KUKA 机器人系统组成

2.1.2 KUKA机器人的机械系统

2.1.3 KUKA 机器人控制系统 KRC4

2.2 认识示教器-配置必要的操作环境

2.2.1 KUKA smartHMI 操作界面

2.2.2 设定 smartPAD 的显示语言

2.2.3 正确使用确认键

2.2.4 查看 KUKA机器人使用信息

2.3 KUKA 机器人数据的备份与恢复

2.4 KUKA 机器人的手动操纵

2.4.1选择并设置运行方式

2.4.2 单轴运动的手动操纵

第三章 KUKA 机器人编程基础

3.1 机器人的基本运动

3.1.1 与 KUKA 机器人运动相关的坐标系

3.1.2 KUKA 机器人在世界坐标系中的运动

3.1.3 KUKA 机器人在工具坐标系中的运动

3.2 机器人的零点标定

3.3 机器人上的负载

3.3.1 工具负载数据

3.3.2 机器人上的附加负载

3.3.3 测量基坐标

3.4 执行机器人程序

3.4.1 执行初始化运行

3.4.2 选择和启动机器人程序

3.5 程序文件的使用

3.5.1 创建程序模块

3.5.2 编辑程序模块

3.5.3 存档和还原机器人程序

3.5.4 通过运行日志了解程序和状态变更

3.6 建立和更改程序

3.6.1 创建新的运动指令

3.6.2 创建优化节拍时间的运动

3.6.3 创建沿轨迹的运动

3.6.4 更改运动指令

3.6.5 逻辑编程

3.6.6 等待功能的编程

3.6.7 简单切换功能的编程

3.6.8 轨迹切换功能编程

第四章 KUKA 机器人编程

4.1 结构化编程

4.1.1 创建结构化机器人程序的辅助工具

4.1.2 创建程序流程图

4.2 专家界面

4.2.1 专家界面说明

4.2.2 激活专家界面和纠错的操作步骤

4.3 变量和协定

4.3.1 KRL 中的数据保存

4.3.2 简单数据类型的创建、初始化和改变

4.3.3 KRL Arrays(数组)

4.3.4 KRL 结构

4.4 子程序和函数

4.4.1 局部程序

4.4.2 全局子程序

4.4.3 将参数传递给子程序

4.4.4 函数编程

4.5 用KRL 进行动力编程

4.5.1 借助 KRL 给运动编程

4.5.2 借助 KRL 给相对运动编程

4.5.3 计算或操纵机器人的位置

4.6 系统变量编程

4.7 程序流程控制

4.7.1 IF 分支的编程

4.7.2 循环编程

4.7.3 等待函数编程

4.8 码垛程序实例

第五章 KUKA 机器人弧焊实操

5.1 焊接工艺

5.2 弧焊程序

5.3 弧焊指令参数

第六章 KUKA 外部自动运行

第七章 KUKA 机器人的基本维护

等等...

库卡离线编程

KUKA仿真软件说明

1、熟悉虚拟示教器 0fficelite

2、SimPro界面认识及添加机器人模型

3、0fficeLite与SimPro联机及程序控制

4、KUKASimPro软件中的坐标系

5、Simpro运动指令

6、基本指令

7、IO控制指令

8、软件变量

9、程序数据

10、建模

11、生成自动路径

12、将SimPro离线程序导入到真实机器入中并调试运行

13、搬运码垛流水线应用

14、SimPro 生成 3D 图纸及视频文件

14.1、KUKA Sim Pro软件生成布局图纸

14.2、KUKA SimP软件生成动画视频

等等...

【课室环境】

课程介绍

【教学设备】

【课程安排】

1)现场培训。

2)每人配有一台学习电脑和学习设备，学员全程实操学习，可以直接操作设备进行编程实践，老师一对一轮流指导。所有设备全天开放，学员可随时动手实践。学会为止、不限学时，结业后可免费提供终身的技术支持，也可随时回校复习。

【学校简介】

“东莞市厚街凭良远程职业培训学校”创办于2000年，我们心怀爱与责任，教学专业有工业电路板维修培训（变频器、伺服驱动器、缝纫机电控等..）、PLC自动化编程与应用培训(三菱、西门子等..)、工业机器人操作编程培训（ABB、库卡、安川、发那科、电装、雅马哈、爱普生、众为兴、三菱、国产机器人共十种品牌。四轴和六轴的机器人都有教学）、数控机床维修接线调试培训、数控车床操作编程培训、UG产品设计培训、CNC电脑锣操作编程、工业缝纫机维修培训、电工考证培训（电工操作证、中级电工、高级电工）、家电维修培训（空调制冷、液晶电视机、洗衣机、冰箱、电磁炉、电饭锅...）、solid works 3D机械设计培训、机器视觉培训、办公软件培训、电子商务培训、建站推广培训、制图设计培训、会计培训、学历提升等课程。同时经营“凭良机电维修有限公司”，为富士康集团有限公司维修供应商，长期维修其各类变频器、伺服驱动器、伺服电机、贴片机、真空泵、2D工业相机、扫描抢、板卡、内存条、触摸屏、机器人示教器、发那科加工中心主轴等等..

报名多项课程一起学习更优惠...同时我校部分课程有开设远程学习班和视频教程出售，如地区较远不方便来校学习，可选择远程班学习或购买视频教程自学。咨询更多请联系我（支持视频参观我校现场。）

【学校环境】

学校环境

【办学理念】

我校绝不做虚假及夸大宣传，**所有关于我校的宣传内容为真实有效，这里，没有冰冷的商业，我们像朋友一样沟通交流，把每个学员当成家人一样对待；22年来，我们一直都在优化教学环境，一直都在更新教学设备，学校老师每年都在进修以提升机电维修水平。无论我们是否能坚持机电维修事业一辈子，我们都会把这当成一辈子的事业来坚持！我们欢迎和愿意接受公众的监督、坦然面对全国任何竞争对手。我们尊重合理的正面竞争，我们脚踏实地、视形象与信誉为生命！以后我校也将始终如一，坚决维护学校与学员的切身利益。