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珠海机器人维修实训课程

【课程介绍】

机型包括宇树机器人G1、机器狗GO1、GO2

课程结构：第一阶段以了解拆装基础加简单了解无人机为主即2款或以上无人机拆装（掌握简单手工拆装技法和逻辑）+电路板拆装电容、电阻、带感、mos管、二级三级管等电子元器件（掌握电路板基础知识和简单拆装及主要工具运用）穿插进行；第二阶段，核心拆装维修宇树机器狗GO2（四组机器人）机体拆装+宇树机器人G1(6-9)机体拆装+综合排错维修（穿插学习）；第三阶段核心维修技能--电路板排错维修（穿插学习）（业内首家）

【课程表】

天	课时	机型／模块	课程内容
1	第1节	开班介绍1	老师自我介绍、具身智能发展前景、全世界主流机器人公司及配件公司、宇树公司介绍、发布型号介绍、维修赛道前景分析、机器人维修考证、目前主流研发公司、配件公司介绍等
	第2节	开班介绍2	具身智能发展前景、宇树公司介绍、发布型号介绍、维修赛道前景分析、机器人维修考证、目前主流机器人本体和具身智能大模型研发公司、配件公司介绍等
	第3节	大疆mini2se	大疆mini2se拆解实操（一）：老师示范拆解步骤，学生同步操作，拆解技巧与注意事项（观看拆解视频并做笔记）
	第4节	大疆mini2se	大疆mini2se拆解实操（二）：继续拆解，零配件分类摆放，养成良好操作习惯
	第5节	大疆mini2se	大疆mini2se部件讲解（一）：各部件名称、功能介绍、常见故障及维修方法
2	第6节	大疆mini2se	大疆mini2se部件讲解（二）：配件损坏识别、更换配件方法、配件成本与报价
	第7节	大疆mini2se	大疆mini2se组装复原：拆解后安装步骤、安装注意事项、功能测试验证
	第8节	大疆mini2se	大疆mini2se组装复原：拆解后安装步骤、安装注意事项、功能测试验证
	第9节	大疆mini2se	大疆mini2se组装复原：拆解后安装步骤、安装注意事项、功能测试验证

天	课时	机型／模块	课程内容
3	第10节	大疆mini2se	大疆mini2se组装复原：拆解后安装步骤、安装注意事项、功能测试验证
	第11节	初级焊接技术	芯片焊接基础：芯片识别、引脚对应关系、焊接前准备工作（理论+实操）
	第12节	初级焊接技术	芯片焊接实操（一）：小芯片焊接技巧、定位与固定方法（初级）
	第13节	初级焊接技术	芯片焊接实操（二）：中芯片焊接、温度曲线控制（理论+实操）
	第14节	初级焊接技术	植锡技术：植锡网等工具使用、锡膏选择与涂抹、植锡质量标准（初级）
	第15节	初级焊接技术	风枪使用技巧：风枪温度与风速设置、加热均匀性控制
4	第16节	初级焊接技术	风枪吹芯片（一）：小芯片拆卸与焊接实操（观看视频）
	第17节	初级焊接技术	风枪吹芯片（二）：中芯片拆卸与焊接实操
	第18节	初级焊接技术	除胶技术：胶体类型识别、除胶工具使用、除胶注意事项（观看视频）
	第19节	初级焊接技术	综合焊接成果考核：练习板芯片电阻电容等元器件安装完后能通电
	第20节	焊接技术（理论）	综合焊接技术初级迈向高级：电路基础原理简单讲解后，对核心板有初步认识
5	第21节	初级焊接技术	风枪吹芯片（三）：小芯片拆卸与焊接实操（观看视频）
	第22节	初级焊接技术	风枪吹芯片（四）：中芯片拆卸与焊接实操
	第23节	初级焊接技术	风枪吹芯片（五）：中芯片拆卸与焊接实操
	第24节	初级焊接技术	风枪吹芯片（六）：中芯片拆卸与焊接实操
	第25节	初级焊接技术	风枪吹芯片（七）：中芯片拆卸与焊接实操
6	第21节	初级焊接技术	风枪吹芯片（八）：小芯片拆卸与焊接实操（观看视频）
	第22节	初级焊接技术	风枪吹芯片（九）：中芯片拆卸与焊接实操
	第23节	初级焊接技术	风枪吹芯片（十）：中芯片拆卸与焊接实操
	第24节	初级焊接技术	风枪吹芯片（十一）：中芯片拆卸与焊接实操
	第25节	初级焊接技术	风枪吹芯片（十二）：中芯片拆卸与焊接实操

7	第21节	大疆AIR2s	大疆AIR2s基础理论：开机操作、遥控器对频、指南针校准、IMU校准、视觉校准
	第23节	大疆AIR2s	大疆AIR2s部件讲解（一）：各部件名称功能、常见故障分析
	第24节	大疆AIR2s	大疆AIR2s部件讲解（二）：配件更换方法、成本核算与报价
	第25节	大疆AIR2s	大疆AIR2s组装复原：安装步骤、功能测试、飞行验证
8	第26节	大疆AIR2s	大疆AIR2s基础理论：开机操作、遥控器对频、指南针校准、IMU校准、视觉校准
	第27节	大疆AIR2s	大疆AIR2s拆解实操：完整拆解流程、拆解技巧与注意事项、零配件分类
	第28节	大疆AIR2s	大疆AIR2s部件讲解（一）：各部件名称功能、常见故障分析
	第29节	大疆AIR2s	大疆AIR2s部件讲解（二）：配件更换方法、成本核算与报价
	第30节	大疆AIR2s	大疆AIR2s部件讲解（二）：配件更换方法、成本核算与报价
9	第41节	宇树四足机器人拆装	看拆装视频，做笔记
	第42节	宇树四足机器人拆装	看拆装视频，做笔记
	第43节	宇树四足机器人拆装实战	根据笔记开始拆装，注意顺序，螺丝刀型号，助教指导
	第44节	宇树四足机器人拆装实战	根据笔记开始拆装，注意顺序，螺丝刀型号，助教指导
	第45节	宇树四足机器人拆装实战	根据笔记开始拆装，注意顺序，螺丝刀型号，助教指导
10	第46节	宇树四足机器人拆装实战	根据笔记开始拆装，注意顺序，螺丝刀型号，助教指导
	第47节	宇树四足机器人拆装实战	根据笔记开始拆装，注意顺序，螺丝刀型号，助教指导
	第48节	宇树四足机器人拆装实战	根据笔记开始拆装，注意顺序，螺丝刀型号，助教指导
	第49节	宇树四足机器人拆装实战	根据笔记开始拆装，注意顺序，螺丝刀型号，助教指导
	第50节	宇树四足机器人拆装实战	根据笔记开始拆装，注意顺序，螺丝刀型号，助教指导
11	第51节	宇树四足机器人拆装实战2	脱离视频笔记第二遍拆装，关注核心板知识、元器件知识
	第52节	宇树四足机器人拆装实战2	脱离视频笔记第二遍拆装，关注核心板知识、元器件知识
	第53节	宇树四足机器人拆装实战2	脱离视频笔记第二遍拆装，关注核心板知识、元器件知识
	第54节	宇树四足机器人	脱离视频笔记第二遍拆装，关注核心板知识、元器件知识

11	第55节	宇树四足机器人拆装实战2	脱离视频笔记第二遍拆装，关注核心板知识、元器件知识
12	第56节	宇树四足机器人拆装实战2	脱离视频笔记第二遍拆装，关注核心板知识、元器件知识
	第57节	宇树四足机器人拆装实战2	脱离视频笔记第二遍拆装，关注核心板知识、元器件知识
	第58节	宇树四足机器人拆装实战2	脱离视频笔记第二遍拆装，了解GO2机器狗APP使用
	第59节	宇树四足机器人拆装实战2	脱离视频笔记第二遍拆装，了解GO2机器狗APP使用
	第60节	宇树四足机器人拆装实战2	脱离视频笔记第二遍拆装，了解GO2机器狗APP使用
13	第61节	宇树四足机器人拆装实战3	脱离视频笔记第二遍拆装，进一步掌握机械原理，最容易出故障节点
	第62节	宇树四足机器人拆装实战3	脱离视频笔记第二遍拆装，进一步掌握机械原理，最容易出故障节点
	第63节	宇树四足机器人拆装实战3	脱离视频笔记第二遍拆装，标定软件实操
	第64节	宇树四足机器人拆装实战3	脱离视频笔记第二遍拆装，标定软件实操
	第65节	宇树四足机器人拆装实战3	脱离视频笔记第二遍拆装，标定软件实操
14	第66节	宇树G1人形机器人拆解	看拆装视频做笔记，做拆装前期准备
	第67节	宇树G1人形机器人拆解	看拆装视频做笔记，做拆装前期准备
	第68节	宇树G1人形机器人拆解	拆解G1核心板
	第69节	宇树G1人形机器人拆解	初次拆解G1核心板
	第70节	宇树G1人形机器人拆解	初次拆解G1核心板
15	第71节	宇树G1人形机器人拆解	拆解四肢
	第72节	宇树G1人形机器人拆解	拆解四肢
	第73节	宇树G1人形机器人拆解	拆解四肢
	第74节	宇树G1人形机器人拆解	拆解四肢
	第75节	宇树G1人形机器人拆解	拆解四肢

16	第76节	宇树G1人形机器人拆解	手部脚步电机拆解，了解G1机器人APP使用
	第77节	宇树G1人形机器人拆解	手部脚步电机拆解，了解G1机器人APP使用
	第78节	宇树G1人形机器人拆解	手部脚步电机拆解，了解G1机器人APP使用
	第79节	宇树G1人形机器人拆解	手部脚步电机拆解，了解G1机器人APP使用
	第80节	宇树G1人形机器人拆解	手部脚步电机拆解，了解G1机器人APP使用
17	第81节	宇树G1人形机器人拆解	手部脚步电机拆解
	第82节	宇树G1人形机器人拆解	手部脚步电机拆解
	第83节	宇树G1人形机器人拆解	手部脚步电机拆解
	第84节	宇树G1人形机器人拆解	手部脚步电机拆解
	第85节	宇树G1人形机器人拆解	手部脚步电机拆解
18	第86节	宇树G1人形机器人拆解	手部脚步电机拆解
	第87节	宇树G1人形机器人拆解	手部脚步电机拆解
	第88节	宇树G1人形机器人拆解	手部脚步电机拆解
	第89节	宇树G1人形机器人拆解	手部脚步电机拆解
	第89节	宇树G1人形机器人拆解	手部脚步电机拆解
19	第90节	宇树G1人形机器人拆解	髋关节拆解
	第91节	宇树G1人形机器人拆解	髋关节拆解
	第92节	宇树G1人形机器人拆解	髋关节拆解
	第93节	宇树G1人形机器人拆解	髋关节拆解
	第94节	宇树G1人形机器人拆解	髋关节拆解
20	第95节	宇树G1人形机器人拆解	大腿关节拆解
	第96节	宇树G1人形机器人拆解	大腿关节拆解

20	第97节	宇树G1人形机器人拆解	大腿关节拆解
	第98节	宇树G1人形机器人拆解	大腿关节拆解
	第99节	宇树G1人形机器人拆解	大腿关节拆解
21	第100节	宇树G1人形机器人拆解	大腿关节拆解
	第101节	宇树G1人形机器人拆解	大腿关节拆解
	第102节	宇树G1人形机器人拆解	脚步跟腱关节电机机械结构拆解
	第103节	宇树G1人形机器人拆解	脚步跟腱关节电机机械结构拆解
	第104节	宇树G1人形机器人拆解	脚步跟腱关节电机机械结构拆解
22	第105节	宇树G1人形机器人拆解	脚步跟腱关节电机机械结构拆解
	第106节	宇树G1人形机器人拆解	脚步跟腱关节电机机械结构拆解
	第107节	宇树G1人形机器人拆解	头部激光雷达视觉模组
	第108节	宇树G1人形机器人拆解	头部激光雷达视觉模组
	第109节	宇树G1人形机器人拆解	头部激光雷达视觉模组
23	第110节	宇树G1人形机器人拆解	头部激光雷达视觉模组
	第111节	宇树G1人形机器人拆解	头部激光雷达视觉模组
	第112节	宇树G1人形机器人拆解	标定软件实操
	第113节	宇树G1人形机器人拆解	标定软件实操
	第114节	宇树G1人形机器人拆解	标定软件实操
24	第115节	宇树G1人形机器人拆解	标定软件实操
	第116节	宇树G1人形机器人拆解	标定软件实操
	第117节	宇树G1人形机器人拆解	整机操作
	第118节	宇树G1人形机器人拆解	整机操作

24	第119节	宇树G1人形机器人拆解	整机操作
25	第120节	宇树G1人形机器人拆解	整机操作
	第121节	宇树G1人形机器人拆解	整机操作
	第122节	综合评定考核	模拟故障
	第123节	综合评定考核	模拟故障排查
	第124节	综合评定考核	模拟故障排查
26	第125节	综合评定考核	对GO2机器狗的了解+对G1机器人结构了解+主板功能分布及元器件知识
	第126节	综合评定考核	对GO2机器狗的了解+对G1机器人结构了解+主板功能分布及元器件知识
	第127节	综合评定考核	对GO2机器狗的了解+对G1机器人结构了解+主板功能分布及元器件知识