嘉兴无人机装调检修培训课

【适用对象】

希望从事无人机研发、生产、测试、售后等技术岗位的职业技术学校毕业生、大学生。

现有无人机行业应用飞手，希望提升技术深度，向技术支持、培训教员转型的人员。

无人机爱好者、创客，希望系统学习无人机底层技术，实现自主设计与改装。

部队、公安、消防、测绘等单位中，负责无人机装备保护与维护的后勤人员。

【招生对象】

学历要求： 中专、高职及以上学历（或具备同等学力），理工科背景者优先。

基础要求： 具备基本的计算机操作能力和电路基础知识者更佳。无基础但兴趣浓厚、动手能力强者亦可。

年龄要求： 原则上年满18周岁。

其他： 身体健康，无色盲、色弱，有较强的学习意愿和动手能力。

【课程目的】

本课程旨在系统性地培养学员掌握无人机的组装、调试、维护保养与故障检修的核心知识与实操技能。通过理论与实践相结合的教学模式，使学员能够独立完成多旋翼无人机、固定翼无人机等常见机型的整机装配、系统调试、性能测试及常见故障的诊断与排除，最终成为具备扎实理论基础和熟练动手能力的无人机技术专业人才。

【培训目的】

完成本课程后，学员应能够：

1. 认知目标： 准确识别无人机各大系统（飞行平台、动力系统、飞控系统、导航系统、通信链路、任务载荷）的组成部件及其功能原理。

2. 技能目标：

   装配技能： 独立、规范地完成一架典型多旋翼无人机或固定翼无人机的整机组装，包括机架、电机、电调、螺旋桨、飞控、GPS、遥控接收机等的安装与布线。

   调试技能： 熟练使用地面站软件（如Mission Planner， QGC等）进行飞控参数配置、传感器校准（陀螺仪、加速度计、罗盘）、遥控器通道设置、舵面与电机响应调试、PID参数初步调整。

   检修技能： 运用万用表、电烙铁等工具，诊断无人机常见故障（如无法起飞、飞行抖动、图传中断、GPS搜星困难等），并能进行部件级维修或更换。

   维护技能： 制定和执行无人机的日常、定期与飞行后检查维护流程，确保飞行安全。

3. 素养目标： 养成严谨细致、安全规范的操作习惯，具备分析问题和解决问题的综合能力。

【课程内容】

模块一：无人机系统导论与安全规范

无人机分类、应用领域与发展趋势

无人机系统组成详解

航空法规与飞行安全

工具与静电防护知识

模块二：无人机结构与机载设备

机架： 材料、结构力学与选型

动力系统： 电机（KV值）、电调（协议）、电池（锂电特性与保养）、螺旋桨（桨效与平衡）的深度原理与匹配

通信系统： 遥控器与接收机、数传电台、图传系统的原理与链路预算

模块三：飞行控制系统与导航系统

飞控核心传感器（IMU， 气压计， 罗盘）原理与校准

GPS/GLONASS/BeiDou导航原理与精度分析

飞控算法基础（姿态解算、控制回路）

地面站软件详解与任务规划

模块四：无人机整机组装与调试实战

多旋翼组装： 从零开始组装一架F450或类似机型，完成精细布线。

固定翼组装： 了解固定翼机身结构、舵机安装与舵面调整。

系统集成与通电检查

软件调试： 飞控固件烧录、全套传感器校准、遥控器映射、飞行模式设置、故障保护设置。

模块五：无人机维护保养与故障检修

日常、周期性和飞行后检查清单

常见故障现象分析与诊断流程（建立“望闻问切”的检修思路）

电子元器件级维修：焊接与拆焊技巧

典型案例分析与实战排故

【课程设置】

课程时长： 80 - 120课时（可根据学员基础调整为速成班或进阶班）。

教学形式： 理论课（30%）+ 实操课（70%）。

班级规模： 小班教学，每班 15-20人 为宜，确保每位学员有充足的实操设备。

教学设备：

  理论教室：多媒体教学设备、白板、各类型无人机实物教具。

  实操车间：每人或每小组配备一套无人机散件、调试电脑、万用表、电烙铁、热风枪、工具箱等。

考核方式：

  理论考试（30%）： 闭卷考核基础知识。

  实操考核（70%）： 在规定时间内完成指定机型的组装、调试并成功通过基本飞行测试；现场设置故障点，要求学员诊断并排除。

【教学内容】

理论教学： 讲解伯努利原理与翼型升力、PID控制概念、锂电池充放电C率计算、无线电频段与抗干扰等。

实操教学：

  电调与电机焊接，电源分配板焊接。

  使用万用表测量电路通断、电压、电流。

  使用示波器（如有）观察PWM信号。

  在调参软件中解读飞行数据日志（Blackbox），分析飞行抖动原因。

  模拟GPS丢失、遥控信号丢失等情况下的故障保护触发。

【师资优势】

嘉兴云柯无人机师资优势显著，创始人纪思程领衔团队，既懂行业实战，又能结合企业业务需求教学；团队覆盖通航、驾培、维修、测绘等领域，专业扎实、实操能力强，可精准指导学员掌握实用无人机技能。

纪老师/无人机教员

大疆行业应用解决方案工程师

杭州市无人机驾驶操作与装调技能竞赛优胜奖

邢老师/无人机教员

无人机高级装调检修工

刘老师/无人机教员

无人机高级装调检修工

侯老师/无人机教员

【环境展示】

东方公园基地

总商会大厦

机构环境

【机构简介】

嘉兴云柯无人机技术服务有限公司，由返乡青年纪思程创立，是一家专注于提供专业、高效无人机技术解决方案的初创企业。公司业务覆盖广泛，核心板块包括通用航空服务、民用航空器驾驶员培训、民用航空器维修及测绘服务，同时依托先进设备与专业技术团队，深耕农业植保、航拍测绘、应急监测等领域，助力推动多行业智能化发展，为本土科技创新与产业升级注入动能。

作为返乡青年代表，创始人纪思程始终积极投身家乡建设，以无人机技术服务为切入点，致力于为区域经济发展增添新活力，用实际行动诠释青年创业者的责任与担当。